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原创 open3d的体素网格拼接

首先提取体素网格的中心坐标，然后对坐标数组进行拼接，将中心坐标转化为点云后，再将点云转化为体素网格，以实现对体素网格的拼接。由于open3d并没有直接的体素拼接方法，所以需要自己写拼接函数。