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Arduino平衡小车
Arduino平衡小车1.概述此Arduino平衡小车在主控方面由Arduino UNO R3和Arduino sensor shield v5.0传感器扩展板组成。采用TB6612FNG作为电源和电机之间的中介给带编码器的直流电机供电以及传送PWM信号。采用六轴MPU6050进行角度采集并传给Arduino由Arduino计算角度偏差以及角加速度。现在，先看一下车的总体图片（此小车采用5V电源给Arduino直接供电省去了降压模块）以便有一个大致了解。2.平衡原理（参考亚博）2.1角度环平衡原