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Linux🌷
前言：
进程具有独立性，拥有独立的数据、代码及其他资源，为什么要让相互独立的进程间进行通信呢？
如何让相互独立的进程进行通信？
先说为什么？：
首先在此提一下协同的概念：
协同：本质就是多人合作完成同一件事情。
用一个APP的上市来说吧！
首先由产品经理了解用户的需求—>程序员对APP进行开发—>测试人员对APP进行测试—>发布！
大致流程就如上述所示！
这便是协同工作的场景，多个部门人员进行沟通协作完成了一款APP。
如果让一个部门人员完成上述工作，那势必耗时又耗力，专门的事还是应该交给专业的人做。
进程间在一定场景下也会发生协同工作，完成某种事情，这便是为什么的原因。
如下给出一个例子以便更好地理解：
第一条命令行解释：我们可以使用 ll 命令查看当前目录下的文件信息；
第二条命令行解释：我们将 ll 命令展示的信息 利用管道传递给 grep 命令 最后在grep命令的协助下完成了只筛选出包含5的信息；
这便是两条命令间的共同协作。
如何进行进程间通信呢？
进程间相互协同工作，一个进程把自己的数据交付给另一个进程，让其进行处理，这便是进程间通
信，操作系统便要设计进程间的通信方式。因为进程间是具有独立性的，如果交互数据，成本一定
很高，这是因为一个进程是看不到另一个进程的资源的。那么OS便要设计必须得让两个进程先看
到一份公共的资源，这里的资源其实是由OS提供得一段内存！
只不过这段内存可能以文件的方式提供（管道）、可能以队列的方式提供（消息队列）、也可能就
是原始的内存块（共享内存），由此可见进程间通信方式是有多种的。
终于开始我们正文了！🤦♀️
总结下上述的内容：
1. 进程间通信目的
- 数据传输：一个进程要把自己的数据交给另一个进程，让其继续进行处理；
- 资源共享：多个进程之间共享同样的资源；
- 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）；
- 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变；
2. 进程间通信的分类
- 管道
- 匿名管道pipe
- 命名管道pipe
- System V标准 进程间通信
- System V 消息队列
- System V 共享内存
- System V 信号量
- POSIX标准 进程间通信(多线程详谈)
- 消息队列
- 共享内存
- 信号量
- 互斥量
- 条件变量
- 读写锁
在今天这篇博客中谈的是：管道中的匿名管道通信方式。
管道：
管道是Unix中最古老的进程间通信的方式；
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”；
1. 匿名管道
管道是用于进程间通信的，匿名管道主要用于“具有亲缘关系”的进程间通信的，一般用于父子进程。
父进程创建子进程，子进程以父进程为模板创建自己的和进程相关的数据结构，和父进程共同分享一份代码，如果不发生写时拷贝，数据也是共同分享一份的。
今天主要探讨的是 file_struct：
我们平常使用write系统调用，最开始的理解是：直接将数据写至内核缓冲区。
今天我们要对它进行更深一步的理解，write系统调用实际上干了两件事：
1. 拷贝数据到内核缓冲区；
2. 触发底层的写入函数在合适的时机刷新到外设，如write_disk()到磁盘；
如果只是将数据拷贝至内核缓冲区，而不进行刷新，另一个进程从缓冲区读，那么这个缓冲区便相当于管道（一份临界资源）（公共资源）。
这种基于文件的通信方式叫做管道。
2. 匿名管道的使用
1. 匿名管道的创建
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);参数pipefd：是输出型参数，通过这个参数拿到两个未被分配的文件标识符fd；
如果没有文件打开则 pipefd[0] = 3 ，pipefd[1] = 4，因为0、1、2 已经被占用；
其中pipefd[0]是读端，pipefd[1]是写端；
0很像嘴巴，嘴巴是用来读的，1像一支笔，笔是用来写的，这样是不是很好区分了😁
返回值：创建成功返回0，失败返回-1；
经过证实确实如此！
2. 使用匿名管道进行父子间通信
1. 总体流程：
上述是一个子进程来写，父进程来读的大致图示；
其实父子进程本没有谁应该读、谁应该写之分，上述分配只是为了帮助我们更好验证一些东西；
2. 读阻塞：
子进程写的慢，父进程读的快，会发生什么情况呢？
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
const char* msg = "hello pipe";
while(1)
{
write(pipedf[1],msg,strlen(msg));
sleep(3);
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[64]={0};
while(1)
{
read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
printf("child say # %s\n",buffer);
}
close(pipedf[0]);
return 0;
}
上述代码：
创建了一个管道，让子进程每隔3秒往管道里写数据，父进程一直从管道中读取数据并输出；
经过实验我们可以看到，大概每隔3秒显示器便会输出数据；
由此可以说明： 在写的慢读的快的情况下，读端会等写端；
3. 写阻塞
子进程写的快，父进程读的慢，会发生什么情况呢？
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
const char* msg = "hello pipe";
while(1)
{
write(pipedf[1],msg,strlen(msg));
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[64]={0};
while(1)
{
read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
printf("child say # %s\n",buffer);
sleep(3);
}
close(pipedf[0]);
return 0;
}
上述代码：
创建了一个管道，让子进程一直往管道里写数据，父进程每隔3秒从管道中读取数据并输出；
经过实验我们可以看到，显示器上输出了一大批数据；
这是因为管道文件在写入的时候：只要有缓冲区（空闲的）就写入；在读的时候：只要有内容就会读取；
管道是面向字节流的，没有明确的界限划分，是以字节为单位进行读取的，我们可以通过制定协议的方法来达到父子进程正常的一个通信，在学习网络的时候再详谈；
4.验证管道的大小
管道也有自身的大小，利用如下代码我们可以验证管道缓冲区的大小为 64KB;
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
char* msg ="a";
int count=0;
while(1)
{
write(pipedf[1],msg,1);
count++;
printf("count:%d\n",count);
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
while(1)
{
}
close(pipedf[0]);
return 0;
}
经过证实我使用的云服务器上管道容量是64KB
在这里我们还有一个疑惑：在管道写满的时候，我们难道不能覆盖前面的内容然后继续写吗？
我们是不能覆盖之前的内容重新写入的，因为我们写数据就是为了让读端来读，如果覆盖掉之前的数据，那不相当于之前写的工作就白费了，违背了进程通信的初衷。
事实上，管道是自带同步机制的，父子进程在读写时会相互等待，这种机制很好的保证了数据安全。
5. 写数据的时机
对于读进程来说，只要管道中有数据，读进程便可以从管道中读取到数据；
但对于写进程来说，必须有4KB大小的空闲缓冲区时，写进程才可以写入数据。
下面我们来验证下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
char* msg = "a";
int count = 0;
while(1)
{
//往管道中以字节为单位进行写入计数
write(pipedf[1],msg,1);
printf("count:%d\n",count);
count++;
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[64]={0};
while(1)
{
//每秒读取64字节数据
ssize_t s = read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
sleep(1);
if(s==0)
{
printf("写端关闭\n");
break;
}
else if(s>0)
{
printf("child say # %s\n",buffer);
}
else
{
perror("read fail");
return 1;
}
}
close(pipedf[0]);
return 0;
}
上述代码：一直往管道中写入数据，每秒中读取64字节数据；
经过实验我们看到读取了一定的数据后，我们还没有看到写进程写入数据；
由此：并不只是有空闲缓冲区写进程就会写入数据的，而是有一定的时机；
我们试着每次读取2KB的数据在进行如下实验：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
char* msg = "a";
int count = 0;
while(1)
{
//往管道中以字节为单位进行写入计数
write(pipedf[1],msg,1);
printf("count:%d\n",count);
count++;
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[1024*2+1]={0};
while(1)
{
//每秒读取2KB数据
ssize_t s = read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
sleep(1);
if(s==0)
{
printf("写端关闭\n");
break;
}
else if(s>0)
{
printf("child say # %c\n",buffer[0]);
}
else
{
perror("read fail");
return 1;
}
}
close(pipedf[0]);
return 0;
}
如上：我们可以看到在经过两次2KB的读数据后，写进程才会写入数据。
这样做是为了保证写入的一个原子性；
6. 写端关闭
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
const char* msg = "hello 管道";
int count = 3;
while(count)
{
//往管道中以字节为单位进行写入计数
write(pipedf[1],msg,strlen(msg));
count--;
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[64]={0};
while(1)
{
//每秒读取64字节数据
ssize_t s = read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
sleep(1);
if(s==0)
{
printf("写端关闭\n");
break;
}
else if(s>0)
{
printf("child say # %s\n",buffer);
}
else
{
perror("read fail");
return 1;
}
}
close(pipedf[0]);
printf("读取完毕\n");
return 0;
}
上述代码：写端写入3次数据，读端每隔1秒读取64字节数据；
在此我们可以看到：读端读取完写端写入的数据后，继续执行进程中的后续代码；
7. 读端关闭
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
//创建管道
int pipedf[2]={0};
if(pipe(pipedf)!=0)
{
perror("pipe fail");
return 1;
}
//创建子进程
if(fork()==0)
{
//child
close(pipedf[0]);
const char* msg = "hello 管道";
while(1)
{
//往管道中以字节为单位进行写入计数
write(pipedf[1],msg,strlen(msg));
}
close(pipedf[1]);
return 0;
}
//parent
close(pipedf[1]);
char buffer[64]={0};
int count = 3;
while(count)
{
ssize_t s = read(pipedf[0],buffer,sizeof(buffer));
if(s==0)
{
printf("写端关闭\n");
break;
}
else if(s>0)
{
printf("child say # %s\n",buffer);
count--;
}
else
{
perror("read fail");
return 1;
}
}
close(pipedf[0]);
printf("读取完毕\n");
return 0;
}
子进程一直写入，父进程读取三次后关闭管道，我们可以看出父子进程都退出了；
这是因为：当我们读端关闭，写端还在写时，此时对于OS来说，是对资源的一种浪费；
因此OS便会在读进程关闭读端口时，向写进程发送 13）SIGPIPE 信号杀死该进程；
在上述代码后添加如下代码便可验证：
//使用waitpid时要包含这两个头文件
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int status=0;
waitpid(-1,&status,0);
printf("exit code:%d\n",(status>>8)&0xff);
printf("signal:%d\n",status&0x7f);
总结一下整篇博客的内容：
管道有4种情况：
a. 读端不读或者读的慢，写端要等待读端；
b. 写端不写或写的慢，读端要等写端；
c. 读端关闭，写端收到SIGPIPE信号直接终止；
d. 写端关闭，读端读完pipe内部的数据然后再读，会读到0，表示读到文件结尾；
匿名管道的5个特点：
1. 管道是一个只能单向通信的通信信道；
2. 管道是面向字节流的；
3. 仅限于具有血缘关系的进程进行进程间通信，通常用于父子进程通信；
4. 管道是自带同步机制的，且原子性写入；
5. 管道的生命周期是随进程的：管道是文件，如果一个文件只被一些进程打开，相关进程都退出了，那么被打开的文件会被OS自动关闭；
坚持打卡！😀
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