边权不为1的最短路
有的时候我们会遇到边权不为1的图，求最短路径。我们第一时间考虑到的是dijstra算法。这个算法的思路是什么？我们假设用一个数据结构ds维护遍历到的节点到起始节点a的距离。这个ds中肯定有一个最小值len，len对应的节点b到节点a的最短距离即为len。为什么呢？ds中的其他距离都大于len，那么从这些节点扩展到a的距离也一定大于len，而还未遍历到的节点到起点的距离还要长。因此当b第一次出队时，就可以保证已经求出了它到起点的最短距离。需要注意的是一个节点可能被入队多次，我们最好记录它们是否出队，因为第n次出队时的距离肯定大于第一次出队时的距离，所以再次出队时直接跳过。该ds就是优先队列，而该算法也就是堆优化的dijstra算法。可以画个图理解下。
我们还可以发现它与普通Bfs不同的地方。普通的Bfs第一次入队时，就能够求出它与起始状态的距离。而该算法可能需要多次入队，第一次出队时才能确定你求出的距离是最短距离。这与普通Bfs按层次遍历以及边权为1有关。
当边权为1或0时，我们可以用双向队列来模拟堆。具体方法是对front值，通过边权为0的边到达的点保存到队头，通过边权为1的边到达的点保存到队尾。
格点看作节点，斜边看作边权为0的点，垂直于斜边的边看作边权为1的边，这样就将题目转换为了求边权为1或0的图的最短路径。
1.建原始图。
2.Bfs遍历。用堆记录每种状态。状态包括 从
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