PID控制器的输出是一个反映‘偏差=0’概念的控制量，它在仿真中体现控制思想，而实际中可能表现为电流信号等物理量，对被控系统产生直接影响。
参考：
pid控制器输出的量到底是什么？ - 知乎 (zhihu.com)
物理意义上单位没意义，但具有控制作用，体现“偏差==0”的思想，并将偏差化为控制量进而影响被控系统。
但这是仿真概念的PID控制，实际的PID控制前后都是电流信号等，具有更实际的意义。
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物理意义上单位没意义，但具有控制作用，体现“偏差==0”的思想，并将偏差化为控制量进而影响被控系统。
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