记录DSRNN代码在windows下conda的python3.6环境配置

首先上github链接：GitHub - Shuijing725/CrowdNav_DSRNN: [ICRA 2021] Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning，remad有安装教程，不过该过程有许多注意点；

首先在conda中创建pyhon3.6环境。再activate <环境名>进入环境。在项目的根目录中有文档requirements.txt中有该项目所依赖的模块，可以使用pip 进行下载，按照文档中版本下载即可。这里注意的是要在新建的环境中下载，我的环境名就叫python3.6，如下：

在这里使用pip下载即可。

再然后是安装OpenAI baselines，在这里我卡了很久，一直报错。错误如下：

Could not build wheels for opencv-python, which is required to install pyproj

建立轮文件失败，在安装这个baselines需要先安装依赖opencv-python，但是baselines的opencv版本与python3.6不匹配，所以我们要先装一个与python3.6兼容的opencv版本，这里我安装的是4.5.5.62；

pip install opencv-python==4.5.5.62
 

然后再安装baselines；

 

git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .

 安装baselines后再下载Python-RVO2，安装该模块具体链接如下：记录在Windows下安装RVO2-python包 - 掘金

我是在第五步卡了很久，因为我没有在setup.py的文件夹下执行代码。并且一直提示我没有匹配的.pxy文件。后来我cd进入setup.py所在的文件夹下后执行命令

python setup.py build

python setup.py install

即可。要注意的是所有步骤基本都在自己建的虚拟环境中执行。