笔记
qq_53043127
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
2020-12-05
控制模块小车的核心控制部件采用STC公司生产的8位单片机STC89C52。它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。STC89C52有3个16 位定时器/计数器,2个外部中断,1个串口中断。最小系统三部分:①电源电路:给单片机提供5V的电源②时钟电路:外接11.0592M石英晶振。③复位电路:确保单片机是从一个确定的初始状态开始。焊接时注意P0口要接上原创 2020-12-05 16:25:50 · 1178 阅读 · 0 评论 -
2020-11-28
本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块.在整个系统中,由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理。其中,对单片机、光电管提供5V电压,对电机提供6V电压路径识别电路由3对光电发送与接收管组成。由于路面存在黑色引导线,落在黑线区域内的光电接收管接收到反射的光线的强度与白色的路面不同,进而在光电接收管两端产生不同的电压值,由此判断路线的走向。传感器模块将当前采集到的一组电压值传递给单片机,进而根据一定得算法对舵机进行控制,使小车自动寻线行走。单片机模块是智能车的核心部分..原创 2020-11-28 23:03:05 · 458 阅读 · 0 评论 -
2020-11-28
![笔记1原创 2020-11-28 22:59:08 · 87 阅读 · 0 评论