RM掉帧算法

百香果、

于 2022-06-26 10:53:20 发布

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文章标签： c++ 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53146085/article/details/125467748

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以下为掉帧算法的定义部分（Frame.hpp）

#include <deque>
#include <iostream>
static std::deque<ArmorBox> HistoryTarget;
bool IsUnidentify = false;//掉帧常数，true为目标曾被识别到 false为目标曾未被识别到
int unidentify_= 0; //掉帧数
int unidentify_num = 0; //掉帧系数
const int unidentified_threshold = 3; //掉帧系数最小值(超过则为掉帧)
const int not_unidentify_threshold = 10; //掉帧数最大值(超过则不为掉帧)
int drop = 0;
 


bool Framedrop(const ArmorDetector &armorDetector){
       
        if (armorDetector.state == ARMOR_FOUND){//当前帧识别到目标
        if(IsUnidentify == true)//目标曾未别识别过
        {    
           
            
            if(unidentify_ <= not_unidentify_threshold)//掉帧数小于等于掉帧数最大值(排除掉帧过多失去目标的状态)
            {
                unidentify_num++;
                cout<<"掉帧系数"<<unidentify_num<<endl;
                unidentify_ = 0;
                if(unidentify_num > unidentified_thres