相机标定详解
世界坐标系(Xw,Yw,Zw):目标物体位置的参考系。除了无穷远,世界坐标可以根据运算方便与否自由放置,单位为长度单位如mm。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途:标定时确定标定物的位置作为双目视觉的系统参考系,给出两个摄像机相对世界坐标系的关系,从而求出相机之间的相对关系;作为重建得到三维坐标的容器,存放重建后的物体的三维坐标。世界坐标系是将看见中物体纳入运算的第一站。摄像机坐标系(Xc,Yc,Zc):摄像机站在自己角度上衡量的物体的坐标系。摄像。
转载
2023-03-03 17:34:24 ·
3716 阅读 ·
0 评论