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RSS订阅原创 雷达点云位姿矫正2 计算雷达与地面倾角 在转换雷达坐标时加上或减去相应的角度来抵消偏移角。
cout << slope << "弧度：" << radians<<" degrees:"<<degrees << endl;// cout << "从txt读取" << cloud->points.size() << "点写入pcd" << endl;//创建点云提取对象。cout << "读取txt文件失败" << endl;cout << "拟合直线的模型系数为：" << endl;/// 拟合直线求斜率以及求出偏移角度。/// 条件滤波得到地面点云。/// 读取并转换点云文件。
2024-05-23 14:47:53
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原创 记录点云位姿矫正
/ 以弧度为单位的旋转角度。std::cout << "直线斜率为: " << slope << std::endl;// 创建一个4x4的浮点矩阵，并初始化为单位矩阵。// 从 .txt 文件读取点云并保存为 .pcd 文件。// 使用 RANSAC 拟合直线并获取斜率。// 计算绕 Y 轴的旋转角度。// 计算绕 Y 轴的旋转矩阵。// 创建一个绕Z轴的旋转。// 对点云进行条件滤波。// 应用旋转矩阵到点云。
2024-05-23 12:57:07
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空空如也
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