qq_53221728的博客

IEC 60870-5-104，简称IEC 104，是国际电工委员会（IEC）制定的用于电力系统远程控制和监视的通信协议，继承了IEC 60870-5-101协议的应用层，适用于广域网环境。

rk3568 arm 平台下安装 OpenCV 和 Dlib安装 OpenCV 时提示缺少 boostdesc_bgm.i 文件的问题解决方案安装 OpenCV 时提示缺少 test_detectors_regression.imp.hpp文件的问题解决方案

GoogleTest 是由 Google 开发的一个用于编写 C++ 单元测试的框架。它是一个开源项目，广泛应用于 C++ 代码的单元测试。

Unity是一个用于C语言的轻量级单元测试框架。Unity的设计目标是易于使用、轻便、可移植，并能够在各种嵌入式和非嵌入式系统中运行。

VScode远程连接开发调试嵌入式开发板

Linux 设备树插件的使用。Linux4.4 以后引入了动态设备树（Dynamic DeviceTree）。设备树插件（Device Tree Overlay） 是一种用于设备树（Device Tree）的扩展机制。

理解Linux IO模型的5种类型：阻塞IO, 非阻塞IO, IO多路复用, 信号驱动IO, 异步IO。怎么使用驱动实现IO模型。

输入子系统用于实现Linux系统输入设备（鼠标 键盘 触摸屏 游戏杆）驱动的一种框架。输入子系统从下到上分为输入驱动层、输入核心层、输入事件处理层，最终给用户空间提供可访问的设备节点。

inux内核提供了将驱动的硬件部分和软件部分分离开来的方法，移植的时候只需要修改其中的硬件部分。platform是一条虚拟的总线，也叫平台设备总线驱动。

Linux驱动之等待队列。定时器按键消抖、

Linux驱动中断和定时器一文搞定中断顶半部，底半部机制，硬件中断，软中断，Tasklet，工作队列，jiffies，定时器

什么是内核竞态，产生的原因是什么，解决内核竞态问题的方法有哪些中断屏蔽，原子操作，自旋锁，读写锁，顺序锁，信号量，读写信号量，互斥体

Linux驱动之LED驱动：介绍了多种实现led驱动的方法字符设备通过GPIO函数或者IO内存映射来实现驱动，以及混杂设备怎么实现驱动

新版开发板（G431）蓝桥杯嵌入式第十四届 客观题，主观题解析。程序设计题目的解析，CubeMX的配置以及全部代码演示。还有历年比赛客观题解析和程序设计题的PDF分享喔

新版开发板（G431）蓝桥杯嵌入式第十届 客观题，主观题解析。程序设计题目的解析，CubeMX的配置以及全部代码演示。有蓝桥杯历年的比赛题目和解析喔。

新版开发板（G431）蓝桥杯嵌入式第十一届 客观题，主观题解析。程序设计题目的解析，CubeMX的配置以及全部代码演示。还有历年比赛客观题解析和程序设计题的PDF分享喔

新版开发板（G431）蓝桥杯嵌入式第十二届 客观题，主观题解析。程序设计题目的解析，CubeMX的配置以及全部代码演示。还有历年比赛客观题解析和程序设计题的PDF分享喔

新版开发板（G431）蓝桥杯嵌入式第十三届 客观题，主观题解析。程序设计题目的解析，CubeMX的配置以及全部代码演示。还有蓝桥杯历年的比赛题目和解析喔。

设备文件的两种创建方式，用户空间怎么与内核空间进行数据交互，字符设备驱动ioctl接口是什么，本文一键搞定。

Linux字符设备驱动（cdev注册，使用和注销，文件私有数据使用）字符设备驱动cdev的详细讲解，以及字符设备驱动的模板编写