1.linux字符设备驱动（模板）

字符设备驱动

1.linux驱动编译时需要使用内核源码，所以需要解压缩内核源码。编译得到zImage和.dtb文件，需要使用编译后得到的zImage和dtb启动系统。

字符设备驱动时可以参考内核已经编写的驱动
大致框架：

static int __init
chrdev_init(void)
{
	printk("init\n");
    return 0;
}
static void __exit
chrdev_exit(void)
{

}
module_init(xxxdev_init);
module_exit(xxxdev_exit);

makefile编写：

KERNELDIR := /home/badboy/linux/board/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj := chrdev.o

build: obj


%.o : %.c
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译uboot，使用imxdownload软件下载进sd卡里

打开secureCRT软件，将开发板切换至sd卡启动，进入后设置bootargs和bootcmd。

setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000’

setenv bootargs ‘console=ttymx0,115200 rw nfsroot=192.168.1.66:/home/user/linux/nfs/rootfs ip=192.168.150:192.1.66:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off’

saveenv

2.字符设备的注册与注销
注册有两种方法：insmod和modprobe，insmod不能解决模块的依赖关系，modprobe能解决模块的依赖关系

第一次需要创建lib/modules/4.1.15文件夹才能加载modules,之后将模块拷贝到nfs里：
sudo cp chrdev.ko /home/user/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

对于新的模块需要使用depmod才能使用modprobe：
depmod
modprobe chrdev.ko
lsmod
rmmod chrdev.ko