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RSS订阅原创 通用 PWM 原理基础教学
摘要： PWM（脉冲宽度调制）通过改变高电平持续时间来控制平均输出能量，广泛应用于LED调光、电机调速等领域。SG90舵机控制采用周期20ms（50Hz）的PWM信号，通过0.5-2.5ms脉宽对应0-180°转角。STM32实现时，定时器配置ARR=19999（周期）和CCR=500-2500（脉宽），使用TIM3_CH2输出到PB5引脚。关键参数：PSC=71使计数频率1MHz（1us/次），ARR=19999对应20ms周期，CCR值直接决定舵机角度。注意供电稳定（5V）和共地连接，实际应用中建议限制
2026-01-07 23:02:40
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原创 gpio输入输出，应用场景
本文总结了STM32 GPIO的7种工作模式及其应用场景。输入模式包括模拟输入(AIN)、浮空输入(IN_FLOATING)、上拉输入(IPU)和下拉输入(IPD)，分别适用于ADC/DAC、外部中断、按键检测等场景。输出模式包含推挽输出(Out_PP)和开漏输出(Out_OD)，用于LED驱动、总线通信等。复用功能模式(AF_PP/AF_OD)支持USART、SPI、I2C等外设功能。文章最后提供了使用口诀，帮助快速选择合适的工作模式。
2026-01-07 19:24:09
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原创 超声波模块
摘要：本文详细介绍了HC-SR04超声波测距模块的工作原理及STM32实现方案。模块通过10μs高电平触发，发送40kHz方波并检测回波，通过Echo引脚高电平持续时间计算距离（2-400cm，精度3mm）。硬件连接需4根线（VCC/GND/Trig/Echo）。软件实现包括：1）微秒/毫秒级延时函数；2）TIM2定时器初始化用于精确计时；3）GPIO配置与测距流程控制；4）5次测量取平均提高精度。配套提供了完整的bsp_time.c/h驱动代码，包含中断服务、时间计算和距离换算函数（t/58公式）。主程序
2026-01-07 00:42:42
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原创 TCP/IP和UDP的定义，区别，应用场景
摘要：TCP/IP与UDP是网络传输的两大核心协议。TCP是面向连接的可靠协议，通过三次握手建立连接，确保数据准确有序传输，适用于网页浏览、文件传输等场景。UDP是无连接的轻量级协议，传输速度快但不保证可靠性，适合视频直播、在线游戏等实时应用。两者主要区别在于连接方式、可靠性和传输速度。现代协议如QUIC结合了TCP的可靠性和UDP的速度优势。选择协议时需权衡可靠性与实时性需求，TCP保证必达但速度慢，UDP快速但不保证到达。（150字）
2026-01-07 00:41:58
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原创 ESP8266多连接TCP服务器
摘要：ESP8266作为TCP服务器时仅支持单服务但允许多客户端连接。配置流程包括：1)设置WiFi模式；2)连接路由器；3)查询IP地址；4)建立TCP服务器(端口9898)。使用时需注意：服务器具有超时机制，建议客户端每2秒发送数据保持连接；支持多客户端同时连接(不同本地端口)；可通过AT指令发送/接收数据或关闭连接。典型应用场景为ESP8266作SoftAP或连接路由器后建立TCP服务器。
2026-01-06 15:24:03
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原创 定时器中断应用
摘要：STM32的DMA（直接存储器访问）是一种高效数据传输机制，可在不占用CPU资源的情况下完成外设与存储器间的大批量数据传输。文章详细介绍了DMA的优势（节省CPU资源、降低延迟和功耗）、核心概念（数据流、传输方向、地址递增等）以及典型使用步骤。同时指出了常见陷阱（地址对齐、Cache一致性等）并给出了寄存器级配置示例。此外，文章还阐述了定时器中断时间的计算方法，通过具体案例演示了如何配置1ms定时中断，并提供了完整的初始化代码和中断处理流程。
2026-01-06 15:23:20
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原创 清晰讲解ip地址，Mac地址，端口，路由，子网掩码
网络通信核心要素解析：IP地址（网络定位）、MAC地址（物理标识）和端口（服务区分）共同构建数据传输体系。IP如门牌号实现跨网络寻址，MAC如身份证确保设备唯一性，端口则像房间号定位具体服务。子网掩码划分网络边界，路由器负责跨网转发。这些要素在OSI不同层级协同工作：IP确定目标网络，子网掩码判断网络范围，MAC完成局域网寻址，端口对接最终应用。整个流程如同邮政系统，IP是收件地址，MAC是具体门牌，端口指定收件房间，路由器则担任分拣中心角色。理解这些概念的层级关系和协作机制，是掌握网络通信原理的关键。
2026-01-05 10:51:46
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原创 ESP8266UDP透传
本文介绍了ESP8266作为station实现TCP/UDP单连接透传的方法。首先通过AT指令配置WiFi模式、连接路由器并查询IP地址；然后在PC端建立UDP服务器；接着ESP8266连接服务器并开启透传模式进行数据传输；最后详细说明了通过发送"+++"退出透传、关闭连接等操作步骤。整个过程展示了ESP8266在透传模式下的完整通信流程，包括连接建立、数据传输和连接终止等关键环节。
2026-01-05 10:51:21
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原创 ESP826TCP单连接透传
摘要：本文介绍ESP8266作为TCP客户端实现单连接透传的方法。首先通过AT指令配置WiFi模式、连接路由器并查询IP地址；然后建立与PC端TCP服务器的连接（示例IP:172.24.209.29，端口8080）；接着启用透传模式（AT+CIPMODE=1）进行数据传输，通过发送"+++"退出透传（需注意发送方式）；最后可关闭透传模式（AT+CIPMODE=0）并断开TCP连接。整个过程演示了ESP8266在station模式下的透传实现，softAP模式同理适用。
2026-01-04 15:50:54
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原创 ESP8266远端可变UDP传输
本文介绍了ESP8266模块的WiFi配置与UDP通信设置过程。首先将模块设为双模式（AT+CWMODE=3），连接路由器后查询获得STA和AP模式的IP地址（AT+CIFSR）。然后通过AT指令建立UDP连接：设置单连接模式（AT+CIPMUX=0），创建可变远端UDP通信（AT+CIPSTART参数设为2），指定目标机IP和端口。最后通过AT+CIPSEND指令实现数据传输。实验中使用不同端口测试发现，虽然多个端口都能发送数据，但只有指定端口（8080）能接收串口发送的数据，验证了UDP通信的目标端口绑
2026-01-04 15:25:32
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原创 ESP8266远端固定UDP传输
摘要：本文介绍了ESP8266模块的WiFi配置及UDP通信设置流程。首先将模块设为双模式(CWMODE=3)，连接路由器并获取IP地址(CWJAP、CIFSR)。然后在PC端建立UDP连接，通过AT指令(CIPMUX=1、CIPSTART)创建固定UDP传输通道（连接号4），指定目标IP和端口。最后使用CIPSEND指令实现数据传输，完成PC与ESP8266的UDP通信。整个过程包含WiFi配置、IP查询和UDP连接建立三个主要步骤。
2026-01-03 23:20:29
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原创 ESP8266TCP客户端
摘要：本文介绍了ESP8266模块与PC通过WiFi建立TCP通信的过程。首先配置ESP8266为双模（AP+STA），连接路由"xiaomi20pro"获取IP(172.24.209.124)。PC端(172.24.209.29)创建8080端口TCP服务器，ESP8266作为客户端成功连接。最后演示了ESP8266发送4字节数据"1234"的指令流程，包括AT命令配置、网络连接及数据传输的关键步骤，实现了设备与PC的双向通信。
2026-01-03 21:48:31
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原创 ESP826601s烧录固件
ESP8266烧录固件指南：使用USB-TTL模块连接开发板，打开开发工具导入固件库完成烧录。接线后通过安可信串口助手发送AT指令测试，正常返回"OK"即表示烧录成功。该流程适用于ESP-01S等型号模块，需注意正确连接TX/RX引脚。烧录前建议擦除原有固件，确保稳定的电源供应。
2025-12-30 21:39:14
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原创 手机蓝牙项目：手机控制蓝牙，蓝牙控制单片机，单片机控制外设
本文介绍了蓝牙模块的AT命令配置方法及STM32串口通信实现。主要内容包括：1.蓝牙模块配置：默认波特率9600（AT模式固定38400），通过AT命令设置名称、从模式、连接方式和密码；2.STM32串口实现：初始化USART1(115200)和USART2(9600)，实现数据收发和中断处理；3.系统调试：手机通过蓝牙发送指令，经串口2传输至单片机控制外设，同时通过串口1反馈至电脑端。关键点：AT命令需以\r\n结尾，配置后需重启生效；蓝牙模块需设为从模式(ROLE=0)才能被手机连接。
2025-12-27 21:56:35
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原创 串口发送接收控制LED灯，给32发“1”亮灯，发“0”关灯
设为高电平，默认关闭GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
2025-12-25 23:50:14
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原创 串口中断接收，实现给stm32串口发送数据后，stm32将收到的数据又通过串口发出
NVIC（嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M内核中的中断管理模块，负责仲裁、优先级排序和派发所有外设中断。其主要功能包括：优先级管理（0-15级）、中断嵌套、向量表跳转等。在STM32中，通过NVIC_InitTypeDef结构体配置中断通道、抢占/子优先级并启用中断。优先级分组（Group0-4）决定抢占位和子优先级的分配方式，影响中断嵌套能力。串口中断配置示例展示了如何初始化USART1中断并实现数据接收处理。开发时需注意：1）工程只需调用一次优先级分组配置；2）合理设置抢占和子优先级；3）
2025-12-25 00:17:33
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原创 重定义串口发送字符和字符串函数
摘要：本文介绍了STM32 USART串口通信的实现代码及关键标志位使用方法。在usart.c文件中实现了串口初始化、字节发送和字符串发送功能，重点解释了USART_FLAG_TXE（发送寄存器空）和USART_FLAG_TC（发送完成）两个标志位的区别：TXE用于连续数据流发送，TC用于确保数据完全发送。同时阐述了do-while循环"先执行后判断"的特性及其应用场景。这些知识点对编写可靠的串口通信程序至关重要。
2025-12-24 21:54:18
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原创 STM32F103C8T6串口发送代码
STM32F103C8T6串口发送代码芯片TX在GPIOA,PA9芯片RX在GPIOA,PA10发送字符：a收到ASCALL：61
2025-12-16 15:34:55
203
原创 函数或变量 ‘trotz‘ 无法识别。Robotics Toolbox 机器人工具箱安装及使用教程
Robotics Toolbox 机器人工具箱安装及使用教程
2025-08-12 11:10:30
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原创 LINUX板子开机自启动设置，相当于保存每次的设置
每次开机linux板子，都需要在命令窗口输一句sudo xinput map-to-output 10 DSI-1，下次开机就失效了，又要重新输，如何做到关机保存设置，下次开机后不用再输
2025-01-11 17:39:54
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原创 点亮LED
main文件中，要用LED.h就得包含 #include "LED.h"3.在LED.c中包含LED.h,编译后自动生成（.h）文件。要包含stm32的库就得添加他的头文件stm32f10x.h。初始化引脚，GPIO_InitTypeDef。1.新建文件夹，新建文本文件并更改后缀。告诉main函数（LED.h）的位置。2.在KIEL中添加LED.C文件。函数声明，并将其复制到（.h）文件。右键他即可转到stm32的头文件。让GPIO输出低电平，去头文件找。
2024-10-20 16:37:16
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原创 STM32烧录程序
安装后，连接板子后，会在设备管理器中，端口显示设备，没安装不会显示。3.使用jlink、stlink烧录工具在线烧录。安装stlink/jlink驱动。勾选了才能生成hex文件。配置魔术棒勾选然后烧录。1.配置Keil->生成hex文件。编译直接就会自动生成hex文件。2.使用flymcu串口烧录。
2024-10-19 11:59:45
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空空如也
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