ubuntu 环境搭建

1.安装软件编译器

        打开终端，输入sudo apt install build essential

        安装完后输入gcc -v如果返回版本信息则说明安装成功

2.安装tolua++5.1

        sudo apt install libtolua++5.1-dev

3.安装ode

        sudo apt install libode-dev

4.安装protobuf

        sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler

5.安装opengl

        sudo apt install libgl1-mesa-dev

6.安装cmake

        sudo apt install  cmake

7.安装sublime

        从软件商店搜索sublime进行下载（黄色的大写的A）

8.安装qt编译器

        下载群里面的qt开头的安装包文件，下载下来之后右键安装文件选择属性->权限勾选允许运行文件

        运行文件 如出现

        

./qt-unified-linux-x64-4.6.1-online.run: error while loading shared libraries: libxcb-xinerama.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

则说明缺少一些库文件

运行sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

再次运行安装文件

安装用到的账号密码：

1650823188@qq.com     wgx331023.

安装文件只选择qt5.15.2中的第一个选项

9.安装cuda

        安装英伟达显卡驱动

                nvidia-smi查看是否存在驱动，如果只有两行文字返回则说明没有驱动，如果有驱动查看最高可安装的cuda版本CUDA VERSION后面跟着的就是最高可安装版本

进入cuda官网CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer选择安装版本点击该版本进入，按如下进行选择

        按上面指令一段一段输入终端

打开～/.bahrc     sudo gedit ～/.bashrc

环境变量添加到～/,bashrc的部分，对应版本改为自己的版本，去对应路径查看是否安装成功

export PATH=/usr/local/cuda-12.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.2

10.安装git

        sudo apt install git

11.安装fmt

        sudo apt install libfmt-dev

12.安装eigen

        sudo apt install libeigen3-dev

13.安装yaml-cpp

        sudo apt install libyaml-cpp-dev