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RSS订阅原创 卡尔曼滤波算法原理
# 卡尔曼滤波及代码实现## 一、原理我个人认为的卡尔曼滤波算法就是：根据当前的测量值和误差加上上一刻的估计值和误差,计算得到当前的最可能的一个数值，再根据当前时刻最可能的这个数值，预测下一刻的数值.里面比较突出的是观点是. **把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.**首先，为了形象，我们借用一个小车举一个例子：小车有一个状态（位置和速度），我们用矩阵的形式将它表示出来就是：$$\vec{x}=\begin{bmatrix}p\\v\\\end{b.
2021-07-24 17:46:33
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原创 stm32cubemx无法生成工程
一、问题使用stm32cubemx 生成工程时出现 The Code is successfully generated under 工程目录,but MDK-ARM V5project generation have a problem.二、原因路径可能包含中文或者特殊字符。keil或者stm32cubemx版本太高。java环境版本太高。三、解决方案检查生成路径有没有包含中文或者特殊字符。将keil和stm32cubemx卸载，换成较低版本的。将java卸载，换成较低版本的jdk
2021-05-20 18:30:25
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空空如也
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