数字图像处理

实验项目名称：图像基本操作

• 【实验摘要】

图像像素遍历是进行图像处理中常用的操作，表示访问图中每一个像素元素，本实验主要练习对图像像素的访问。

• 【实验原理】

Mat 数据类型

Mat 是 OpenCV 中新定义的类类型，用于存储图像数据，其数据类型灵活 多变，可以方便的用于存储各类图像。Mat 类是 OpenCV 里使用广泛的一个 类，其中最重要的一个作用就是作为存储图像的数据结构。Mat 类可以存储彩 色图像和灰度图像，并且数据类型可以是多种，如 8 位，16 位，32 位等的整型 和浮点型。另外，存储的图像不管是彩色的还是灰度图像，都是二维的矩阵， 但彩色图像每一像素的值都是一个向量。一般我们用 OpenCV 读取的灰度图像的数据类型为 uchar 类型的，而彩色图像的一个像素的数据类型为<Vec3b>类型 的，灰度图一个像素占用 1 个字节，而彩色图像一个像素 3 个字节。 下面列出 Mat 的部分用法(Mat image)：

构造：double m[2][2]={ {1.0,2.0},{3.0,4.0}};Mat M(2,2,CV_32F,m)

Mat M(100,100,CV_32FC2,Scalar(1,3));

M.create(300,300,CV_8UC(15));产生 300*300 的 15 通道的矩阵。

Mat image（

240，320，CV_8U，Scalar（100））；产生 240*320 的灰度图像，

灰度为 100。

Mat image=Mat::zeros(1000,1000,CV_32F);产生零矩阵。

Image.at<double>(i,j);获取矩阵第 i 行 j 列的值，值为 double 类型。

Image.row(1),image.col(3)分别表示获取矩阵第 1 行和第 3 列的值。

Image.rowRange(2,5),image.colRange(2,4);image.rowRange(2,5).colRange(2,4);

Image.size().height,image.size().width.

Image.cols,image.rows;2.1.2 像素的遍历（即访问）

要实现图像的处理，必须掌握如何访问图像中各像素元素，或者设置图像元素 值，创建图像。OpenCV 提供了几种图像像素的遍历方式，可根据实际需要选择 不同的访问方式进行。简要介绍如下：

（1）随机存取像素值

使用 Mat 中的公有成员 cols 和 rows 可以获得图像的调度和宽度，使用属性 channels 表示通道数，若为灰度图像，则值为 1，若为彩色图像，则值为 3。使用 成员函数 at(int y,int x)可以用来访问图像的元素，使用时必须指定数据类型，如 image.at<uchar>(j,i)，对于彩色图像，每个像素由红、绿、蓝三通道构成，因此返 回的是一个向量，向量的每一元素为一个 unsigned char 变量，如 image.at<cv::Vec3b>(j,i)[chnnel]=value;

（2）采用指针对图像进行访问

上述随机遍历图像方便我们随意访问像素元素，但访问的效率很低，因此通常使用基 于指针的访问方式更快速。事实上，在 Mat 类中定义了一个指针变量存放图像数据的地 址，因此可以通过该变量访问图像数据，Mat 提供的函数 ptr<uchar>(i)可以获得第 i 行的首地址，从而可以实现对每一行的访问。

• 【实验过程及结果】

（一）实验过程

创建一个 VS 工程，完成系统环境的配置，实现图像的读取与显示； 

1.新建一幅图像，使用随机访问（at 函数）和按行访问的方式

把读入的图像赋值给新建图像，同时显示两幅图像。

2.对图像进行二值化、反色等简单操作，并显示结果。

3.使用教师提供的添加噪声的程序，给图像添加盐噪声，编写程

序时注意区分单通道与三通道的处理。

• 实验结果

1. 配置环境的步骤。

（1）第一步：配置环境变量

下载安装完成之后，我的电脑-属性-高级系统设置-系统变量-path;

将我们下载安装好的opencv文件夹打开，一直打开到opencv\\build\\x64\\vc15\\bin，复制该路径，粘贴到系统的环境变量中。

（2）第二步：在Visual Studio上配置OpenCV

1）打开visual studio 2022创建新项目，选择C++控制台应用。

2）点击顶部项目中“属性”。

3）编辑“VC++”目录中的“包含目录”，选择路径：

\\opencv\\build\\include，添加到我们的包含目录中。

1. 编辑“VC++”目录中的“库目录”，选择路径：\\opencv\\build\\x64\\vc15\\lib，添加到我们的库目录中
2. 编辑 “链接器”的“输入”中的“附加依赖项”。
3. 复制文件夹：\\opencv\\build\\x64\\vc15\\lib中的opencv_world454d.lib文件，粘贴到附加依赖项中。
4. 测试运行代码。

1. 编写图像文件读取与图像显示的程序。

 （1）二值化

#include <opencv2\core\core.hpp>

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

#include <iostream>

#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat img = imread("d://yaya.jpg");

resize(img, img, Size(400, 400));//resize 为 400*400 的图像

imshow("ori", img);

cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY);

imshow("huidu",img);

Mat img1 = Mat::zeros(img.size(),img.type());

for (int i = 0; i < img.rows; i++)

{

for (int j = 0; j < img.cols; j++)

{

//at<类型>(i,j)进行操作，对于灰度图

float m=img.at<uchar>(i, j);//对于蓝色通道进行操作

//float g=img.at<Vec3b>(i, j)[1];//对于绿色通道进行操作

    //float r=img.at<Vec3b>(i, j)[2];//对于红色通道进行操作

//变换

if (m<128) {

 m = 0;

}

else {

m = 255;

}

img1.at<uchar>(i, j) = m;

    }

}

imshow("result", img1);

waitKey(0);

return 0;

}

（2）反色

#include <opencv2\core\core.hpp>

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

#include <iostream>

#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat img = imread("d://yaya.jpg");

resize(img, img, Size(400, 400));//resize 为 400*400 的图像