解决modprobe加载驱动问题

一、insmod与modprobe

在Linux中,linux设备驱动有两种加载方式insmod和modprobe。

insmod

        insmod是一个加载模块的命令,但和modprobe不同的是,insmod不会自动加载依赖的模块。如果你需要加载的模块有依赖关系,那么你需要手动一个个的加载。

insmod命令的语法如下:

insmod <module_name.ko>

modprobe

        modprobe是Linux内核中自带的一个命令,它可以自动加载模块及其依赖的模块。也就是说,如果你需要加载一个模块,但是该模块需要依赖其它模块,那么使用modprobe命令可以自动加载所有依赖的模块,不需要手动一个个的加载。

modprobe <module_name>

二、modprobe加载驱动问题

使用modprobe加载驱动模块时,遇到 can't change directory to ' ... ': No such file or directory 

1.首先我们进行insmod加载测试,确保模块正常

2.modprobe加载模块

这里提示找不到4.4.111目录,它对应linux内核的名称,可以使用uname –r指令查询。

解决方法:创建4.19.111目录

mkdir lib/modules/4.19.111 

重新加载驱动模块

这里提示找不到modules.dep文件。我们不需要手动创建该文件,使用depmod指令即可自动生成。

这里提示depmod指令找不到,这是因为默认情况下根文件系统不支持该指令,需要我们自己添加。depmod可以通过配置busybox来添加这个功能。

进入package/busybox/busybox.config中将改选项设置为y,重新编译烧录

将开发板更新最新的文件系统后,我们就可以使用depmod 指令了。在没有执行该指令时,在/lib/modules/ 3.0.15-9tripod 下是没有任何文件的,执行depmod 命令后,该目录下将会生成三个文件:

[root@RV1126_RV1109:/]# ls /lib/modules/4.19.111/
[root@RV1126_RV1109:/]# depmod
[root@RV1126_RV1109:/]# ls /lib/modules/4.19.111/
 modules.alias    modules.dep      modules.symbols

我们再尝试执行modprobe指令加载驱动:

[root@RV1126_RV1109:/]# modprobe x4412-beep.ko
 modprobe: module xxx.ko not found in modules.dep
[root@RV1126_RV1109:/]#

这里提示在modules.dep文件中没有发现我们加载的ko文件,我们尝试查看一下modules.dep的内容,发现里面的内容为空。

因此,我们可以先将需要加载的ko文件拷贝到对应的目录,再执行depmod指令。

[root@RV1126_RV1109:/]# cp /mnt/xxx.ko /lib/modules/4.19.111
[root@RV1126_RV1109:/]# depmod
 [root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep
 xxx.ko:

可以看到,在modules.dep中已经存在有我们需要加载的ko文件名了。注意,不要手工的去编辑modules.dep文件!再执行modprobe指令,即可加载模块了。

[root@RV1126_RV1109:/]# modprobe xxx.ko
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目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次:   (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写;   (2)Linux固件工程师(Firmware Engineer):主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。   一般而言,固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次,而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分,究其原因,主要包括如下几个方面:   (1)设备驱动属于Linux内核的部分,编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础;   (2)编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的;   (3)Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现bug;   (4)由于属于内核的一部分,Linux设备驱动的调试也相当复杂。 深入浅出Linux设备驱动编程之内核模块  Linux设备驱动属于内核的一部分,Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载:   (1)直接编译进Linux内核,随同Linux启动时加载;   (2)编译成一个可加载和删除的模块,使用insmod加载modprobe和insmod命令类似,但依赖于相关的配置文件),rmmod删除。这种方式控制了内核的大小,而模块一旦被插入内核,它就和内核其他部分一样。

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