串口在9600以及以下的波特率下接收数据会分段

1.主题

使用uart接受数据时,发现低波特率9600及以下的波特率下接收数据会分段

2、具体表现

数据分段(波特率小于等于9600):


数据不分段(波特率大于9600):

3.问题分析

1、通过用户层strace查看数据接收通路是否正常

strace显示用户层系统调用接收到的数据就是不连续的,继续向下排查

2、通过ftrace查看驱动中数据上报通路是否正常

在9600波特率以下,数据上报时机为接收到1个字节即上报,而大于9600的波特率,上报时机为1/2 FIFO上报。问题定位。

5.根本原因

1、当波特率小于等于9600时:

硬件接收到1个字节数据时,即触发接收中断。
此时cpu运行速率远大于uart传输速率,因此cpu读取完一个字节之后就会立刻上报。此时用户层read线程被唤醒,大概率只能读到一个字节数据。

2、大于9600波特率时:

触发接收中断的场景有两种:<

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