二叉树的定义

        二叉树是树形结构的一个重要类型。 许多实际问题抽象出来的数据结构往往是二叉树的形式，即使是一般的树也能简单地转换为二叉树，而且二叉树的存储结构及其算法都较为简单，因此二叉树显得特别重要。        二叉树(BinaryTree)由一个结点及两棵互不相交的、分别称作这个根的左子树和右子树的二叉树组成。下图中展现了五种不同基本形态的二叉树。 

       

​编辑                                                       二叉树五种基本形态示意图                        (a) 为空树。                (b) 为仅有一个结点的二叉树。                (c) 是仅有左子树而右子树为空的二叉树。                (d) 是仅有右子树而左子树为空的二叉树。                (e) 是左、右子树均非空的二叉树。排序二叉树特性如下：(1) 左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值。(2) 右子树上所有节点的值均大于它的根节点的值。比如：我们要将数据【14, 12, 23, 4, 16, 13, 8, 3】存储到排序二叉树中，如下图所示：

​编辑                                 ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        排序二叉树示意图​​​​​​​        排序二叉树本身实现了排序功能，可以快速检索。但如果插入的节点集本身就是有序的，要么是由小到大排列，要么是由大到小排列，那么最后得到的排序二叉树将变成普通的链表，其检索效率就会很差。 比如上面的数据【14, 12, 23, 4, 16, 13, 8, 3】，我们先进行排序变成：【3, 4, 8, 12, 13, 14, 16, 23】，然后存储到排序二叉树中，显然就变成了链表，如下图所示：

​编辑                                                        排序二叉树示意图平衡二叉树(AVL)为了避免出现上述一边倒的存储，科学家提出了“平衡二叉树”。在平衡二叉树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，所以它也被称为高度平衡树。增加和删除节点可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。节点的平衡因子是它的左子树的高度减去它的右子树的高度(有时相反)。带有平衡因子1、0或 -1的节点被认为是平衡的。带有平衡因子-2或2的节点被认为是不平衡的，并需要重新平衡这个树。比如，我们存储排好序的数据【3, 4, 8, 12, 13, 14, 16, 23】，增加节点如果出现不平衡，则通过节点的左旋或右旋，重新平衡树结构，最终平衡二叉树如下图所示：

​编辑         ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        平衡二叉树示意图​​​​​​​平衡二叉树追求绝对平衡，实现起来比较麻烦，每次插入新节点需要做的旋转操作次数不能预知。红黑二叉树红黑二叉树(简称：红黑树)，它首先是一棵二叉树，同时也是一棵自平衡的排序二叉树。这些约束强化了红黑树的关键性质：从根到叶子的最长的可能路径不多于最短的可能路径的两倍长。这样就让树大致上是平衡的。红黑树是一个更高效的检索二叉树，JDK 提供的集合类 TreeMap、TreeSet 本身就是一个红黑树的实现。红黑树的基本操作：插入、删除、左旋、右旋、着色。每插入或者删除一个节点，可能会导致树不在符合红黑树的特征，需要进行修复，进行 “左旋、右旋、着色” 操作，使树继续保持红黑树的特性。

​编辑         ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​       一个典型的红黑树​​​​​​​​