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RSS订阅原创 arduino四路红外PID循迹小车
为了更好的采样我使用了arduino的中断，所以需要手动装一下中断库。主控是我自己画的，集成了驱动在板子上。但是其他驱动像L298N，TB6612都是可以代替的，更改下端口号即可。 代码如下： #include <MsTimer2.h> int sensor[5]; int moto1A = 5; //我是四轮，左边两个电机并联，右边两个电机并联 int moto1B = 6; int moto2A = 9; int moto2B = 10; int base = 100; //基
2022-01-24 19:17:09
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原创 stm32输入角度控制舵机
首先我们需要了解一下如何驱动舵机。首先舵机有三根线，两根电源线和一根信号线。我们控制舵机时需要给舵机一个合适的工作电压，我一般习惯用5V供电，但是当舵机数量比较多时可以采用2s锂电池供电。其次要想驱动舵机转动就要给他一个合适的工作频率，控制舵机时需要频率50hz的脉冲波来控制，也就是周期为20ms的脉冲波（T=1/F）。当周期为0.5ms时对应舵机为0度，当周期为2.5ms时对应舵机为180度，也就是占空比为0.5/20=0.025到2.5/20=0.125之间对应舵机转动角度0度到180度。那么思路就清晰
2022-01-24 15:45:23
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空空如也
空空如也
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