STM32F334系列与G474系列HRTIMCubeMax配置讲解以及四路互补全桥

我不是阿沸

已于 2023-12-12 10:27:57 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-20 10:34:24 首次发布

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前言

文章的主要目的就是介绍HRTIM的相关使用以及配置过程。相较于普通TIM，HRTIM最显著的特点就是可以倍频到最大的32倍，像F334可以达到4.68GHZ， G474可以达到5.44GHZ, 这就可以使得定时器即使工作在较高频率下，仍有较高的分辨率。因此它主要用于数字电源、照明，电源耗材，太阳能逆变器，射频电路和无线充电等应用场合。

所用工具：

开发模组:STM32G474RE
开发环境：STM32CubeMX最新版+Keil5

HRTIM的基本构成

1.构成

由主定时器 Master Timer，独立定时器（Timer A~Timer F）组成，主定时器一般用于同步其他独立定时器，为什么需要同步呢？应为独立定时器每一个都是独立工作的，每个定时器都存在一定的误差，所以这时候每个定时器之间就不会同步了，这时候就可以让主定时器来介入，复位独立定时器来达到同步的目的。

2.主定时器（Master Timer）：
基于 16 位递增计数器。它可通过 4 个比较单元置位/ 复位定时器的输出，并向其他独立定时器单元（Timer A~Timer F）提供同步信号。其主要用途是使定时器单元受唯一的时钟源控制。全桥Buck-Boost数字电源是一个典型的应用示例，主定时器在其中管理多个单元之间的相移。

3.独立定时器（Timer A~Timer F）：
既可以独立工作，也可以与其它定时器（包括主定时器）配合工作。每个定时器都可控制两路输出。输出置位/复位事件可以由定时单元比较寄存器触发，或者由主定时器事件、其他定时器的事件或外部事件触发。每个定时器的两路输出：
1）支持PWM互补输出，支持添加死区时间。
2）将载波频率添加到调制信号上。
3）通过将异步输出置为预定义的安全电平来管理故障事件。

        4.外部事件（可用于任何定时器单元）
                可编程极性和边沿有效性。
                5个事件用于快速异步模式。
                5个事件用于可编程数字滤波器。
                利用消隐和窗口模式实现伪事件过滤。

        5.通道（连接到内置模拟外设）
                4个用于 ADC 转换器的触发信号。
                3个用于 DAC 转换器的触发信号。
                3个用于比较器。

        6.保护机制
                5 路故障输入可组合使用，而且可以关联到任何定时单元。
                可编程极性和边沿有效性。
                对谐振变换器配有专门的延时保护。

STM32CubeMX HRTIM配置

时钟源配置

时钟树配置（我这里用的是外部8M晶振，如果用默认的配置只能到150M）

HRTIM配置
开启主定时器（Master Timer）
1.选择其他合适的独立定时器，

3.选择的是TimerE 通道1和通道二，后面要配置互补，不需要互补选择一个通道就好

4.选择的是Timer F通道1和通道二，后面要配置互补，不需要互补选择一个通道就好

1.选择HRTIM选项卡

2.设置主定时器
3.选择合适的倍频数或分频数
4.设置周期计数器长度得以得出控制频率

5.使能预加载寄存器

6.使能更新重复

中断在这里不开，应为频率特别高，开中断会影响程序正常运行

开启独立定时器（Timer A~Timer F）

相同方式选择合适的倍频数或分频数
设置周期计数器长度得以得出控制频率

第6步是配置重置触发源，这里选择：计时器计数器在主计时器周期事件时重置，也就是主定时器溢出是进行重置

这里如果要设置死区，就选择：死区时间插入输出1和输出2之间

设置比较通道，这里的比较值也是有限制的，具体可以查看手册，两个比较值之间太短了输出PWM会有问题的，具体原因看下手册吧，手册这么写的，设置在这个范围内吧，具体为什么存在这个范围我也不清楚，没找到相关文档。

使能死区时间配置

选择分频系数

设置死区时间
死区在上升沿还是下降沿

设置有效输出电频
设置源：复位源、启动源

TimerF是一样的配置就不过多的重复了

接下来生成工程

主函数初始化之后调用如下代码可以启动定时器输出：

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE2 + HRTIM_OUTPUT_TE1 + HRTIM_OUTPUT_TF1 + HRTIM_OUTPUT_TF2);
HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_MASTER + HRTIM_TIMERID_TIMER_E + HRTIM_TIMERID_TIMER_F);

停止定时器输出：

HAL_HRTIM_WaveformOutputStop(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE2 + HRTIM_OUTPUT_TE1 + HRTIM_OUTPUT_TF1 + HRTIM_OUTPUT_TF2);
HAL_HRTIM_WaveformCounterStop(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_MASTER + HRTIM_TIMERID_TIMER_E + HRTIM_TIMERID_TIMER_F);

如果需要更改比较器比较值或者重装载值：

//更改重装载值
__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, _period);
__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, _period);
__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F, _period);

//更改比较值	
__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E , HRTIM_COMPAREUNIT_1, a1);
__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_COMPAREUNIT_3, a2);
	
__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F , HRTIM_COMPAREUNIT_1, b1);
__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F, HRTIM_COMPAREUNIT_3, b2);

到这篇文章的重点了，两两互补，组成全桥，再加上移相如何去操作呢？新手可能比较蒙。

看下面代码吧，调用这两个函数就可以得到两两互补加移相的波型了

#define HRTIMCLOCKFREQ 5440000000

typedef struct 
{
	uint32_t freq;  //频率
	uint32_t proportion; //占空比
	float angle;// 移相角度
}tim_struct;

typedef struct
{
uint32_t period;
	uint32_t  a1;
	uint32_t  a2;
	uint32_t  b1;
	uint32_t  b2;
}pwm_para;

void cmp_by_angle(tim_struct * tm, pwm_para * pwm)
{
	//计算重装载值
	uint32_t _period =  HRTIMCLOCKFREQ / tm->freq;
	pwm->period = _period;
	//计算基准比较值
	uint32_t _cmp = _period * tm->proportion / 100;
	
	pwm->a1 = _cmp;
	pwm->a2 = _period;
	//计算偏移度
	uint32_t _shifting = _cmp + _period * tm->angle / 360;
	
	if(_shifting > _period) _shifting %= _period;
	pwm->b1 = _shifting;
	
	_shifting = _shifting + _cmp;
	
	if(_shifting > _period) _shifting %= _period;
	pwm->b2 = _shifting;

	//rt_kprintf("b1:%d, b2:%d, c1:%d, c3:%d\n", pwm->a1, pwm->a2, pwm->b1, pwm->b2);
	return;
}



void set_pwm_value(pwm_para * pwm)
{
	uint32_t _period = pwm->period, a1 = pwm->a1, a2 = pwm->a2, b1 = pwm->b1, b2 = pwm->b2;
	__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, _period);
	__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, _period);
	__HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F, _period);
	
	__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E , HRTIM_COMPAREUNIT_1, a1);
	__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_COMPAREUNIT_3, a2);
	
	__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F , HRTIM_COMPAREUNIT_1, b1);
	__HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_F, HRTIM_COMPAREUNIT_3, b2);
}

好了，文章到这里就结束了，接下来还有DMA+HRTIM的使用文章待更新，可以点个关注！