Linux基础与C高级

Linux基础与C高级

一、什么是嵌入式

以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的
专用计算机系统就叫嵌入式系统。

二、linux系统体系结构

shell命令 C库函数 系统调用函数
||
系统
||
内核
1、文件管理
2、内存管理
3、网络管理
4、进程管理
5、设备管理
shell命令

三、shell命令

1、复习shell命令

pwd 定位（我在哪）
ls （查看当前路径下有哪些文件，不包含隐藏文件）
ls -a （查看当前路径下的所有文件，包含隐藏文件）
.vimrc 中（~下）
set mouse=a 鼠标点击可以使光标移动，不能粘贴内容
set mouse-=a 鼠标点击不可以使光标移动，能粘贴内容
set nu：显示行号
set nonu:不显示行号
注：在底行模式修改是一次性的，配置文件修改是永久的
ls -l （以列表的形式显示文件信息）
linux系统的七大文件类型
lsp-bcd
l：链接文件
s：套接字文件
p：管道文件
-：普通文件
b：块设备文件
c：字符设备文件
d：目录文件
cd : 路径的跳转
mv：移动文件/重命名文件
cp：复制文件
mkdir：创建目录文件
rm：删除文件
cat：查看文件内容
touch:创建一个普通文件
gcc：编译器
vi：以vi的方式打开文件

2、文件相关
1、chmod
修改文件的读、写、执行权限

chmod +/-（r,w,x） 文件名 ：增加或减少文件的对应权限（所有都要改）
chmod (u,g,o)+/-（r,w,x） 文件名 ：增加或减少文件对应用户的对应权限
u：文件所有者
g：同组用户
o：其它用户
rw- rw- r--
110 110 100
如果文件有这个权限，那么该位置对应二级制的1，没有则为0
每三位二进制代表一位八进制
则上面的数字可以转换为0664
0664 <==> rw-rw-r--
0777 <==> rwxrwxrwx
chmod 八进制表示的文件权限 文件名：修改文件的权限

2、ln

软链接：相当于快捷方式，如果快捷方式里面的内容被改变，与软链接文件也会改变，如果目标文件被删
除，则软链接文件会变成一个全新的文件
硬链接：目标文件的内容被改变时，硬链接文件也会改变，如果目标文件被删除，硬链接文件仍然独立存
在
ln -s 目标文件（注：最好写绝对路径，并且不要移动） 链接文件文件名：创建一个软链接
ln 目标文件（注：最好写绝对路径，并且不要移动） 链接文件文件名：创建一个硬链接

3、压缩与解压

gzip 需要压缩的文件名：将文件压缩为原文件名.gz的形式
gunzip 需要解压的文件名：将文件解压
压缩比例最大，但是压缩时间最长
bzip2 需要压缩的文件名：将文件压缩为原文件名.bz2的形式
bunzip2 需要解压的文件名：将文件解压
压缩比例中等，压缩时间中等
xz 需要压缩的文件名：将文件压缩为原文件名.xz的形式
unxz 需要解压的文件名：将文件解压
压缩比例最小，但是压缩时间最短
注意：压缩的文件会被替换为相应压缩工具后缀的文件（原文件不会保留）

4、归档与释放

tar
tar -cvf 想要创建的归档文件的文件名 需要归档文件文件名 归档
tar -czvf 想要创建的归档文件的文件名 需要归档文件文件名 归档并压缩
tar -xvf .tar文件 释放归档文件
参数：
-c 创建归档文件
-x 释放归档文件
-v 显示归档或释放的过程
-f 跟需要操作的文件名
-z 以gzip的方式压缩归档文件
-j 以bzip2的方式压缩归档文件
-J 以xz的方式压缩归档文件

5、diff

diff 文件名1 文件名2
比较两个文件的不同处

6、file

file 文件名
查看文件的属性

7、wc

wc 文件名：显示行数 单词数 文件字节大小
wc -w 统计单词数
wc -l 统计行数
wc -c 统计字节大小
wc -m 统计字符个数

8、grep

grep 字符串 文件名：查询该文件中的匹配字符串
grep -r 字符串 路径：查询该路径下所有文件中的匹配字符串

3、工具
1、vi

插入模式：修改文件内容的模式
底行模式：
w
q
wq
q！
x
exit
#number：跳转到指定行
/字符串：查询该字符串所在位置，跳转到第一个查到的位置
vsp：并列打开一个文件
ctrl+w跳转到另一个文件
s/字符串1/字符串2 将该行的第一个字符串1替换为字符串2
%s/字符串1/字符串2 将所有行的第一个字符串1替换为字符串2
%s/字符串1/字符串2/g 将所有行的字符串1替换为字符串2
命令行模式：
a:光标所在位置后一个
i:光标所在位置
o:光标所在位置下一行
yy
nyy
dd
ndd
p
u

4、网络相关
1、软件包分类
Deb（重点学习）
Rpm（只用于红帽）
2、软件包管理工具
dpkg

dpkg -i 软件包名：安装软件 install
dpkg -r 软件名：卸载软件 remove
dpkg -p 软件名：删除该软件的配置文件
安装时加sudo
dpkg不会检查软件包的依赖性

apt

apt-get install 软件名：在线下载软件
apt-get install--reinstall 软件名：重装软件
apt-get remove 软件名：卸载软件
apt-get clean 清理软件包
apt-get update 更新软件源
使用时加sudo
下载的软件包在/var/cache/apt/archives

3、ifconfig
4、ping

ping www.baidu.com
为了检查虚拟机是否连网用的

5、进程管理
1、top
2、ps

查看前台的进程
-A 查看所有进程
aux 查看所有进程的详细信息
运行程序或命令时后面加 &可以让它跑在后台

3、kill

 -9 PID(进程号) 向进程发送一个停止运行的请求，被锁住的进程和系统进程不会被干掉

6、用户管理
1、adduser

adduser 想要创建的用户名
创建一个新用户

2、deluser

deluser 想要删除的用户
删除用户
注意：该用户的家目录可以手动删除

3、passwd

passwd 用户名
修改该用户的密码

4、chown

chown 想要修改为的用户 文件名
修改文件的所有者

5、chgrp

chgrp 想要修改为的组 文件名
修改文件的所属组

6、su

su 切换为root
su 用户名：切换为指定用户

7、sudo

sudo 命令
以root权限执行命令

8、shutdown

shutdown -h 关机
shutdown -r 重启
shutdown -h/-r now 立刻关机或重启
shutdown -h/-r +n 延迟n分钟关机或重启
shutdown -c 取消定时关机重启

7、其它
1、man手册

man手册可以查看我们需要的信息
根据页数不同，存放的内容也不同
1、常用的指令
2、系统调用
3、库函数

2、echo

echo 字符串
在终端上输出该字符串

3、clear

clear命令清空你的终端内容

4、sleep

睡眠
sleep n 表示睡眠n秒

四、shell中的特殊字符

1、*
2、{n…m}
3、？
4、[]
5、[n-m]
6、|
7、重定向
8、``

五、shell脚本

基础知识
一系列shell命令的有序集合就叫shell脚本
解释性语言（shell脚本，python）

不会检查错误，如果有错误会在运行的时候报错，即使报错也会往下执行，需要解释器

编译性语言（C语言、c++）

需要编译才能运行，编译时会检查错误,需要编译器

如何写一个shell脚本

2、写一段shell命令
3、执行它
执行的两种方法
1、通过解释器 shell脚本文件 ：执行shell脚本
例子：bash first.sh
2、通过chmod修改文件的权限（增加x权限），然后./需要执行的shell脚本执行文件
注：需要在文件开头加上
#!/bin/bash 告诉系统./运行时使用哪个解释器（如果写这句话，注意不要写错）

1、变量
1、用户自定义变量

在shell脚本中，只有一种数据类型叫字符串
变量不需要定义可以直接使用
给变量赋值时需要注意 val=123
1、=两边不能有空格
2、123、'123'、"123"无较大区别
如果想要使用变量里面的值，需要在变量名前面加$符号
如果需要在""中使用变量的值，需要将变量名放在[]/{}中
''中无法使用变量的值
如果不想使用变量里的值时，可以用unset将变量的值清空

2、位置变量

$0 - $9
位置变量，表示命令行参数
$0 命令行第0个参数
$1 命令行第1个参数

3、预定义变量

$#:打印除了文件名以外命令行参数的个数
$@/$*：打印所有的除了文件名以外所有的命令行参数
$?:上一条语句的执行结果，0为真，非0为假
$$：进程号

4、环境变量

env 查看所有的环境变量
$HOME表示家目录的路径
$PATH表示编译器路径

2、shell中的语句

1、解释性
2、功能性
1、read

read:从终端上读取内容到变量中
read 变量1 变量2...
注意：换行（回车）是结束输入的标志，每个输入之间以空格隔开
参数
-p:打印一个提示信息
read -p "please input:" val val1 val2
用法：read -p 提示信息 变量1 变量2
-t:限制输入的时间为n秒
read -t 5 val val1 val2
用法：read -t n 变量1 变量2
-n:限制输入的字符个数最多为number个（输入时的空格也算）
read -n 5 val val1 val2
用法：read -n number 变量1 变量2
-s:隐藏输入的内容
read -s val val1 val2
用法：read -s 变量1 变量2

2、test

test能比较的内容为
字符串 整型 文件
1、字符串
test 字符串1 = 字符串2 判断字符串是否相等
test 字符串1 != 字符串2 判断字符串是否不等
test -z 字符串 判断字符串长度是否为0
test -n 字符串 判断字符串长度是否不为0
2、整型
-eq 相等
-ne 不相等
-gt 大于关系
-lt 小于关系
-ge 大于等于关系
-le 小于等于关系
{
read val1 val2
#判断两数是否相等
test $val1 -eq $val2
echo $?
#判断两数是否不等
test $val1 -ne $val2
echo $?
}
3、文件
-r 文件可读
-w 文件可写
-x 文件可执行
-e 文件存在
-s 文件存在且有内容
-f 文件为普通文件
-d 文件为目录文件
-L 文件为链接文件
-c 文件为字符设备文件
-b 文件为块设备文件
-p 文件为管道文件
-S 文件为套接字文件
f1 -nt f2 文件1比文件2新
f1 -ot f2 文件1比文件2旧

3、expr

expr
expr后面可以跟算数运算
val=`expr 1 + 2`
特殊的是乘法，需要在*前面加一个\转义，也就是\*
val=`expr 1 \* 2`
val=$[1 + 2 + 3]
val=$((1 + 2 + 3 + 4))
val=$[2**3] 运算的是2的3次方 幂级运算

3、控制性
1、if

if 表达式
then
需要执行的语句
fi
表达式有两种方式
1、test -e 文件名
2、[ -e 文件名 ] 注意：[ ]方括号内部需要有空格隔开
if
then
需要执行的语句
else
需要执行的语句
fi
if test
then
需要执行的语句
elif test
then
需要执行的语句
else
需要执行的语句
fi
-a 逻辑与
-o 逻辑或
！ 逻辑非

2、case

case 变量名 in
常量)
执行的语句
;;
常量1 | 常量2)
执行的语句
;;
通配符)
执行的语句
;;
esac

**六、C高级

函数

定义：能实现特定功能的代码模块
系统的头文件可以用<>和""
自己定义的头文件只能用""
定义头文件的方式sqlist.h
#ifndef _SQLIST_H
#define _SQLIST_H
#endif
编译的时候将sqlist.c main.c一起编译
gcc sqlist.c main.c
函数指针
数据类型 (*p)(形参) = 函数名;
数据类型和该函数的返回值类型保持一致
形参和函数的形参保持一致
保存函数的入口地址，调用该指针时只需要将函数名等价替换为指针变量名就可以了
函数指针一般和回调函数（将函数名作为参数传入函数中）联用
使用回调函数时请注意：
传入的函数需要 返回值类型和形式参数 与函数指针一致
递归函数
在函数内部直接或间接的调用本身
在写递归函数时一定要注意设置函数出口
先理清逻辑，再设计

枚举类型

enum{A,B,C,D}；
如果未赋值
A->0
B->1
C->2
D->3
如果有赋值
则从赋值开始
enum{A=5,B,C,D};
A->5
B->6
C->7
D->8
enum{A=5,B,C=8,D};
A->5
B->6
C->8
D->9
B = 10;//此用法会报错，因为枚举型中的元素都是常量，不允许修改，类似于宏定义

结构体

结构体可以存放不同数据类型的元素
struct 结构体名{
成员变量1；
成员变量2；
};
相当于自己定义了一个数据类型叫struct 结构体名类型;
定义结构体变量的方式和普通变量一致，都是数据类型加变量名；
如果想要访问该结构体变量里面的变量，需要用:
结构体变量名.结构体内部变量名的方式
struct class a；
a.age；
初始化：
初始化类似于数组的格式{元素1，元素2，元素3}
每个元素和定义时的顺序保持一致，每个元素之间以逗号隔开
字节对齐：
结构体存储时会涉及到字节对齐，结构体里面的变量自上而下顺序存储
在64位系统中，结构体会按内部最大字节数的数据类型对齐
int char double -->
4int 1char 8
8double 8
sizeof求出来为16
int double char -- >
4int 8
8double 8
1char 8
sizeof求出来为24
int int char -->
4int 4
4int 4
1char 4
sizeof求出来为12
结构体存储变量会存储在不同的内存空间，但是都可以单独使用
结构体可以存放整型、字符型、浮点型、数组、指针类型、结构体类型等。
结构体指针
sturct people *p = &a;
同样也是 数据类型 *变量名；
结构体指针访问内容可以用
(*p).age；（基本上没有人使用）
p->age（常用的方式）

malloc

在堆区手动申请一片内存空间，需要程序员自己释放
非法访问内存 --> 使用了未申请的空间(段错误)
内存泄漏 --> malloc申请的空间未手动释放
内存溢出 --> 多次内存泄漏导致malloc无法申请到空间
void *malloc(size_t size);
返回值：malloc申请到的空间的首地址
参数：需要申请的空间大小
free(需要释放的空间首地址)
作用：释放该地址所对应的内存空间

七、Makefile与gdb**

gdb

帮助我们调试代码用的
如果要使用gdb则一定要在编译时加上-g选项
gcc -g
gdb + 可执行文件 开始调试
r：运行代码
l：查看代码里面的内容
b 行号：设置断点，将程序中断在断点处
n：让程序按行运行，不会进入函数内部
s:让程序按行运行，会进入函数内部
p n：查看变量的值

makefile

make工具会根据文件的时间戳来判断文件是否更新
make编译时只会编译更新过的文件
makefile中需要注意的有
目标：最终想要达成的效果
依赖文件：达成目标所必须的文件
实现目标的操作行，一定要有一个tab键（不能用空格代替）
写好之后，用make执行makefile中的内容
定义变量方便一次性修改全局的值
变量的定义直接变量名 = 内容
CC = gcc
使用变量时
需要用$(变量名)
自动变量
$* 不包含扩展名的目标文件名称
$+ 所有的依赖文件，以空格分开，并以出现的先后为序，可能包含重复的依赖文件
$< 第一个依赖文件的名称
$? 所有时间戳比目标文件晚的的依赖文件，并以空格分开
$@ 目标文件的完整名称
$^ 所有不重复的目标依赖文件，以空格分开
$% 如果目标是归档成员，则该变量表示目标的归档成员名称
Makefile示例：
OBJS = kang.o yul.o
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -O -g
app:main.o myp.o
$(CC) $^ -o $@
main.o:main.c
$(CC) main.c -c -o main.o
myp.o:myp.c
$(CC) myp.c -c -o myp.o
clean:
rm *.o app