【Python】serial库的介绍及用法

目录

1、应用场景

2、serial-三方库

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1、应用场景

serial库，也被称为pySerial，主要用于串行通信，它在以下几个场景中被广泛应用：

1. 嵌入式系统通信：许多嵌入式系统（如Arduino、Raspberry Pi等）都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。
2. 硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySerial可以帮助Python程序发送控制命令到这些设备。
3. 调试和测试：在硬件和嵌入式系统开发中，串行通信常常被用于调试和测试。pySerial可以帮助开发者从设备接收调试信息，或向设备发送测试命令。
4. 数据采集：许多科学仪器（如光谱仪、示波器等）都使用串行接口进行数据输出。pySerial可以帮助Python程序从这些设备采集数据。
5. 模拟串行通信：pySerial还可以创建虚拟的串行端口，用于在没有实际硬件设备的情况下模拟串行通信。

2、serial-三方库

serial库（pySerial）提供了一系列的方法来处理串行通信，以下是一些主要的方法：

1. Serial()：这是pySerial库的主要类，用于创建一个串行端口的实例。它的参数包括端口名、波特率、字节大小、奇偶校验位、停止位等。
2. open()：打开一个先前创建但未打开的串行端口。
3. close()：关闭一个打开的串行端口。
4. read()：从串行端口读取指定数量的字节。
5. write()：向串行端口写入字节数据。
6. readline()：从串行端口读取一行，行结束符为'\'。
7. readlines()：从串行端口读取所有行，返回一个列表，每一行作为列表的一个元素。
8. flush()：清空写缓冲区，确保所有输出都被发送。
9. in_waiting：返回输入缓冲区中的字节数。
10. out_waiting：返回输出缓冲区中的字节数。

以上是一些基本的方法，pySerial还提供了其他更多的方法和属性，可以参考其官方文档进行了解。

以下是一些pySerial库中常用方法的介绍和使用例子：

1. Serial()：创建一个串行端口的实例。例如：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

这将打开名为'/dev/ttyUSB0'的串行端口，并设置波特率为9600。

1. open()：打开一个先前创建但未打开的串行端口。例如：

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.open()

1. close()：关闭一个打开的串行端口。例如：

ser.close()

1. read()：从串行端口读取指定数量的字节。例如：

data = ser.read(10)  # 读取10个字节

1. write()：向串行端口写入字节数据。例如：

ser.write(b'Hello World')  # 写入字节字符串

1. readline()：从串行端口读取一行，行结束符为'\'。例如：

line = ser.readline()  # 读取一行

1. readlines()：从串行端口读取所有行，返回一个列表，每一行作为列表的一个元素。例如：

lines = ser.readlines()  # 读取所有行

1. flush()：清空写缓冲区，确保所有输出都被发送。例如：

ser.flush()  # 清空写缓冲区

1. in_waiting：返回输入缓冲区中的字节数。例如：

bytes_in_buffer = ser.in_waiting  # 获取输入缓冲区中的字节数

1. out_waiting：返回输出缓冲区中的字节数。例如：

bytes_to_be_sent = ser.out_waiting  # 获取输出缓冲区中的字节数

以上是一些基本的方法，pySerial还提供了其他更多的方法和属性，可以参考其官方文档进行了解。