I2C通信协议简介

概念

I2C（Inter-Integrated Circuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

• I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。
• 两根通信线：SCL（Serial Clock)---串行时钟线、SDA（Serial Data)---串行数据线。
• 同步，半双工。
• 带数据应答。
• 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。

I2C的特点和优势

• 双线制：I2C使用两根信号线进行通信，包括时钟线（SCL）和数据线（SDA）。
• 多从机：多个从机设备可以连接到同一条I2C总线上，每个从机都有唯一的地址。
• 多主机：多个主机设备可以通过I2C总线进行并行通信，通过仲裁机制实现多主机冲突的解决。
• 简单和灵活的连接：I2C协议使用统一的总线结构，可以方便地连接各种设备，减少硬件复杂性。

硬件电路

• 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起。
• 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式。
• SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

1. 图中为一主多从的模型，CPU作为总线的主机，主机在任何时候都是完全掌握SCL，而且在空闲状态下，主机可以主动发起对SDA的控制，只有在从机发送数据和从机应答的时候，主机才会转交SDA的控制权给从机。
2. 从机在任何时候都只能被动的读取SCL时钟线，不允许控制SCL线；对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后，或者从机应答的时候，才能短暂地取得SDA的控制权。

I2C时序基本单元

• 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。
• 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

• 图1起始条件：在I2C总线处于空闲状态时，SCL与SDA都处于高电平状态，意味着没有设备去触发SCL和SDA，SCL和SDA由外挂的上拉电阻拉高至高电平，总线处于平静的高电平状态。当主机需要进行收发时，首先产生起始条件，让SDA产生一个下降沿，当从机捕获到SCL高电平，SDA下降沿信号时，将进行自身的复位，等待主机的召唤，然后在SDA下降沿之后，主机需要将SCL置于下降沿。
• 图2终止条件：SCL先回弹到高电平，SDA再回弹高电平，产生一个上升沿，上升沿触发终止条件，同时终止条件之后，SCL和SDA都是高电平，回归最初平静状态。

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）。

• 发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。
• 接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。