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原创 VS Code引入第三方库Eigen

本文记录了博主在机械臂运动学控制编程中遇到的Eigen库安装和中文乱码问题的解决方法。安装Eigen库时，只需将Eigen文件夹复制到MinGW/include目录下即可直接调用。解决输出中文乱码问题，需在头文件中引入stdlib，并在输出前添加system("chcp 65001 > nul"）代码。文章为初学者提供了简单实用的解决方案，帮助快速搭建开发环境和解决常见编码问题。