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RSS订阅原创 如何解决 ROS 无法访问串口设备的问题
我们可以通过修改 udev 规则文件来设置串口设备的权限，使普通用户也能访问串口设备。通过这种方式，你可以轻松解决由于权限不足导致的串口设备访问问题，确保你的 ROS 项目能够顺利运行。测试权限，运行 ROS 节点或其他串口通信工具。通常，这是由于串口设备的权限不足导致的。这条规则允许所有用户访问以。
2025-02-20 21:59:58
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原创 jetson Xavier NX 在ubantu系统下配置pyrealsense2用以调用realsen D435i深度相机
在jetson Xavier NX使用python调用深度相机realsense D435i时需要使用pyrealsense2函数库，但是现阶段尚没有arm64架构的相关库，故可按如下方法从源码上编译函数库
2022-07-21 17:29:26
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空空如也
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