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1转载 相机标定camera calibration
综述camera calibration相机标定简单说就是从世界坐标系切换到图像坐标系的过程，是求解最终投影矩阵P的过程。基本的坐标系有三个：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系。相机标定有两个部分： 第一步从世界坐标系转换到相机坐标系，是三维到三维点的变换，包括R，t（相机外参）等参数。 第二步是从相机坐标系转为图像坐标系，这是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参）等参数。相机坐标系 到 图像坐标系相机主轴Z，相机中心...
2021-12-08 21:36:53
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空空如也
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