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原创【linux驱动开发】IO模型之同步IO、异步IO、IO多路复用

本文主要讲述IO模型之同步IO、异步IO、IO多路复用。

2024-03-08 21:41:55 1006

原创在ubuntu上使用vscode+gcc-arm-none-eabi+openocd工具开发STM32

在ubuntu中使用vscode+gcc-arm-none-eabi+openocd工具搭建STM32开发环境，并且使用vscode+openocd调试下载程序到STM32中。本人还给出Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.的解决方案

2024-03-08 21:40:15 1491

原创【linux驱动】详细剖析第一个hello world驱动程序

Linux 驱动的基本框架主要由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数，模块导出符号，模块作者信息等几部分组成，其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是可选的部分，也就是可要可不要。许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。内核模块可以导出的符号，如果导出，其他模块可以使用本模块中的变量或函数。处可添加独有的函数名，而后面的是不能够更改的，函数参数也不用更改。可查看驱动加载成功后创建的设备名。

2024-01-20 22:11:39 998 1

原创【linux驱动】结合linux驱动在迅为rk3568开发板上点亮一个LED灯的详细教程

可查看寄存器的默认值，通过下图可知，寄存器的默认值为0x0000001，也就是说 PMU_GRF_GPIO0B_IOMUX_H 的[14:12]的三位全部为0，因此配置GOIO时可以不用再配置复用寄存器。通过寄存器的描述可知：寄存器的高16为是控制位，控制低16位数据是否能够写入，二者也是一一对应的关系，如第16为控制第0位，第17为控制第1位，……第31为控制第15位。因此当我们需要将GPIOB7设置成输出模式时，GPIO_SWPORT_DDR_L寄存器的第15位值为1，第31位值为1。

2024-01-18 12:37:38 1052

原创【linux驱动】在迅为RK3568开发板上设置文件私有数据的详细教程

在linux中尽管没有明确规定要是用文件私有数据，但是在linux驱动源码中，却广泛使用，这极大体现了linux面向对象编程思想。在头文件的union {} f_u;…………使用私有数据的实质就是将结构体中的指针指向设备结构体。然后通过它可以将私有数据一路从open函数带到readwrite函数层层传入。一般是在open 的时候赋值，read、write 时使用。open 函数中私有数据的使用如下所示：// 打开设备函数// 将访问的设备设置成私有数据;

2024-01-18 12:00:21 1182

原创【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（下）

【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（下）

2024-01-17 15:17:36 975

原创【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）

【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）

2024-01-17 15:17:13 926

原创【QT实战】使用QT5制作一个简易串口助手详细教程，支持打包转发

【QT实战】使用QT5制作一个简易串口助手详细教程，支持打包转发。

2024-01-12 17:40:11 1525

原创【linux驱动开发】在linux内核中注册一个杂项设备与字符设备以及内核传参的详细教程

使用开发环境： windows + ubuntu18.04 + 讯为rk3568开发板，在linux内核中注册一个杂项设备与字符设备的详细教程，并且成功在讯为rk3568开发板上成功运行。在本文中，还支持给内核驱动传递参数，即本文也是内核传参的详细案例教程。

2024-01-12 17:39:25 1529

原创【树莓派】在树莓派使用Python控制L9110电机转动的详细教程

我们还提供了一个简单的示例代码，演示了如何使用Motor类来控制电机的运行。树莓派是一款小巧、低成本且功能强大的单板计算机，它的广泛应用使得它成为了物联网和嵌入式系统开发的理想选择。在这篇博客中，我将向大家介绍如何使用树莓派和Python来控制L9110电机。L9110电机控制器是一种常用的电机驱动模块，它可以实现电机的正转、反转和停止。库是为了给予延时，如果不给予延时程序的效果就会是：电机正转——反转-停止这三个状态几乎同一时间完成，而我们人的肉眼根本无法捕获到三个状态的改变。

2024-01-07 19:12:59 1668

原创【linux应用开发】进程通信总结——使用管道、消息队列、共享内存、信号量实现l进程通信的详细教程

在RK3568开发板上使用管道、消息队列、共享内存、信号量等完成进程间通信的详细教程。

2024-01-07 19:07:48 1103

原创【OpenCV】获取各种分类器的haarcascades_*.XML 文件的详细介绍

本文给出获取各种分类器的haarcascades_*.XML 文件的详细介绍

2023-07-03 12:26:15 5783 1

原创【树莓派】解密树莓派Python项目中神秘的导入错误(`ModuleNotFoundError : No module named ‘Motor‘)

在树莓派上开发Python项目时，有时可能会遇到导入错误，例如"ModuleNotFoundError: No module named ‘Motor’“和"attempted relative import with no known parent package”。这些错误可能会导致项目在命令行无法运行，即使在Windows下的PyCharm中能够正常工作。这篇博客将帮助读者解决这些问题。

2023-06-29 22:42:37 698

原创点亮你的创意，使用Python与树莓派制作呼吸灯的详细教程

本文主要讲述用Python和树莓派制作呼吸灯的详细教程

2023-06-24 22:18:55 1605 2

原创闪亮登场！在树莓派上点亮LED灯的简单详细方法

如何利用树莓派与GPIO控制电子器件是各种嵌入式应用中最基础的东西。而LED灯则是最简单的、最常见的输入输出电子器件之一。本篇文章将带领你通过树莓派与Python控制灯光的实例来体验一下这种快乐。

2023-06-22 10:43:26 4109 3

原创【数据结构与算法分析】一文搞定插入排序、交换排序、简单选择排序、合并排序的代码实现并给出详细讲解

本文给出了插入排序、交换排序、简单选择排序、合并排序的代码实现与详细讲解

2023-06-15 22:43:40 358

原创【数据结构与算法分析】树上漫步之探究前序、中序、后序、广度优先遍历算法的实现与优化

二叉树是数据结构中最基本的数据结构之一，它在计算机科学中有着非常重要的应用。二叉树的遍历是指按照一定的顺序遍历二叉树中的所有节点，是二叉树的最基本操作之一。本文介绍二叉树的四种遍历方式：前序遍历、中序遍历、后序遍历和层次遍历。其中，前序遍历、中序遍历和后序遍历统称为深度优先遍历，而层次遍历为广度优先遍历。深度优先遍历和广度优先遍历均有其特点，常常用于解决不同的问题。深度遍历比较适用于需要遍历整棵树来获取全局信息的场合，例如求解树的深度、路径问题和节点的最长直径等。

2023-06-11 12:27:20 956

原创【数据结构与算法分析】使用C语言实现队列的两种（带头结点与不带头结点）链式存储，并且给出一种循环队列的设计思想

当我们编写程序时，经常需要处理各种数据结构。队列是一种常见的数据结构，它有着广泛的应用场景。队列的基本操作包括入队和出队，应用于模拟等待队列、消息队列、计算机缓存等场合。在实际编程中，我们可以用不同的数据结构来实现队列。本文主要介绍了三种不同的队列实现方式，包括带头结点单向队列、不带头结点单向队列和循环队列。这些队列实现方式分别使用了链表、数组等不同的数据结构，在实现细节、时间复杂度和空间利用率等方面具有不同的特点。

2023-06-10 13:25:15 1279 2