qq_54295931的博客

我们考虑具有布尔和连续状态的离散时间动态系统，其中连续状态在连续和布尔状态变量中线性传播，并且具有加性高斯过程噪声，其中每个布尔状态分量遵循简单的马尔可夫链。该模型可以被视为具有非常特殊形式的混合或跳跃线性系统，或由布尔马尔可夫过程驱动的标准线性高斯马尔可夫动态系统，出现在动态故障检测中，其中每个布尔状态分量表示可能发生的故障，我们解决了在给定高斯噪声破坏的线性测量的情况下估计状态的问题。计算精确的最大后验概率（MAP）估计值需要求解混合整数二次规划，这通常在计算上很困难，因此我们提出了一种基于凸松弛的近似MAP方案，然后进行舍入和（可能）进一步的局部优化。我们的方法的复杂度在时间范围内呈线性增长，并且随着状态维度呈立方体增长，与标准卡尔曼滤波器相同。数值实验表明，该方法在实际应用中表现良好。

该程序基于matlab调用Cplex来解决混合整数规划问题，注释非常清晰可见，分为子问题，主问题来解决这个混合整数规划问题。

包括电压评估，电压控制（使用光伏逆变器调节无功），包括最后有用粒子群算法进行全局层面的无功优化，文件有些凌乱，还需要好好看。