qq_54356398的博客

截胡”，效果是在电脑上实现自动查询所需课程是否满员，若未满则自动点击选课，最好不要挂后台也不要让电脑自动熄屏，手机上不能运行。时间紧急，废话不多说。，双击点开，在Application文件夹里找到msedge.exe，窗口保留不动，后面需要复制msedge.exe的文件地址。打开VScode（或者pycharm等），新建一个工程文件，并在目录中新建一个.py文件，将以下代码复制进去，自行命名。先走一遍流程看看自己想选的课能否被唯一搜索到，并记录下目前选课的人数，例如“28/28”，表示已满员。

为建立SCARA机器人的运动学模型，以KR 6 R500 Z200型号的KUKA SCARA机器人为研究对象，通过 D-H 建模方法，通过矩阵变换计算得到 SCARA 的末端位姿矩阵，获得 SCARA 的运动学正解；在此基础上，采用代数法得到SCARA 的运动学逆解。最后，根据分析得到的参数，在 MATALB 中利用Robotics Toolbox 对 SCARA 进行建模仿真验证运动学方程的正确性。根据计算结果与仿真结果对比，可知运动学方程准确无误。最后通过运动学逆解，求解了SCARA机器人的工作空间在x