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原创 华中科技大学公共选修课程改选阶段自动刷选教程(Python+selenium)
截胡”,效果是在电脑上实现自动查询所需课程是否满员,若未满则自动点击选课,最好不要挂后台也不要让电脑自动熄屏,手机上不能运行。时间紧急,废话不多说。,双击点开,在Application文件夹里找到msedge.exe,窗口保留不动,后面需要复制msedge.exe的文件地址。打开VScode(或者pycharm等),新建一个工程文件,并在目录中新建一个.py文件,将以下代码复制进去,自行命名。先走一遍流程看看自己想选的课能否被唯一搜索到,并记录下目前选课的人数,例如“28/28”,表示已满员。
2023-08-28 01:27:47
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原创 SCARA机器人运动学模型建立
为建立SCARA机器人的运动学模型,以KR 6 R500 Z200型号的KUKA SCARA机器人为研究对象,通过 D-H 建模方法,通过矩阵变换计算得到 SCARA 的末端位姿矩阵,获得 SCARA 的运动学正解;在此基础上,采用代数法得到SCARA 的运动学逆解。最后,根据分析得到的参数,在 MATALB 中利用Robotics Toolbox 对 SCARA 进行建模仿真验证运动学方程的正确性。根据计算结果与仿真结果对比,可知运动学方程准确无误。最后通过运动学逆解,求解了SCARA机器人的工作空间在x
2023-04-14 14:57:20
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空空如也
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