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原创 匿名上位机的简单使用（笔记）

这是校验位的方式以及示例在这个函数中呢，我们使用的是欧拉角格式，如果你想使用四元数格式，就需要在添加一个数据，此时这个函数名字就要写成因为在下面第二章图中，他的DATA区域的数据内容有四个数，V0,V1,V2,V3,还有一个融合状态，并且在程序中，我们的ID功能码和数据长度位的字节也要改写成//帧头//目标地址//功能码//数据长度。