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原创 Arduino 寻迹小车+路径规划
上面就是用的普通的红外寻迹,最初做这个项目的时候是用的IIC通信的寻迹,但是发现arduino中用中断调用IIC通信会导致没数据,所以就使用了这个判断电平变化的寻迹板,我先分享一下路径规划的思路,首先,我们在起点开始寻迹,寻迹到黑线后,停止,然后调用一个前进函数,然后进行左转函数,然后又调用寻迹函数。寻迹对于的部分人来说应该都没有问题,我当时也是,可比如遇见下面这种路径规划,自己就犯了难,当时查询了很多资料也不明白怎么实现,自己对于32方面的知识还不是很完善,每次做东西做什么学什么。
2023-07-22 12:08:19 2320
原创 python写的串口助手并连接腾讯云服务器数据库
上一章节的补充。因为老师说需要结合数据库实现登录系统。于是我就想起了自己在腾讯云上买的一个服务器。因此经过百度大量的查询资料,功夫不负有心人,在这个Pyqt5实现的可视化界面上,实现了通过服务器的数据库实现登录、和注册账号。因为老师要求我们做一个串口助手,因此也简单实现了串口助手的功能。
2022-11-19 16:55:11 832 1
原创 基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车(带云台舵机)
电赛备赛前,通过OpenMV加舵机云平台由,做了一个追着球跑的小车,电机的驱动我是用的是两路PWM波控制一个电机,OpenMV板子上面的两路PWM波控制云台的转动,小车跟随云台的转动通过两块板子之间的通信,同时物体与摄像头的距离也通过通信发送给STM32,距离和小车转动都通过PID的调节。
2022-09-02 11:35:06 9748 14
基于pyqt5开发的图书管理系统
2022-11-19
带有舵机云台的追踪小车
2022-09-02
python和html esp32
2023-07-25
多了\r\n导致代理调用不成功
2022-04-19
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