Ubontu20.04利用FFmpeg完成USB摄像头的rtsp推流及拉流

1.Ubuntu 安装FFmpeg和h264库

FFmpeg 是一个免费、开源的跨平台视频和音频流处理工具。

对于 Ubuntu系统，可以使用 apt 包管理器来安装 FFmpeg 和h264库：

sudo apt update
sudo apt install ffmpeg libx264-dev

在安装完成后，运行

ffmpeg -version 

命令来检查是否安装成功。如果安装成功，将显示安装的版本号等信息。

2. 安装rtsp-simple-server

安装rtsp服务器，可以去这个链接

rtsp-simple-server

Ubontu20.04，选择

如果是aarch架构选择arm64v8。

下载对应编译好的文件：

打开终端直接运行：

./mediamtx

如果有报错就是端口被占用。

3. FFmpeg推流

注意：在推流之前先运行rtsp-simple-server

3.1 UDP推流

ffmpeg -re -i 1.mp4 -c copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/stream

3.2 TCP推流

ffmpeg -re -i 1.mp4 -c copy -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/stream

3.3 循环推流

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i 1.mp4 -c copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/stream

3.4 网络串流

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video4 -bufsize 2000k -async 1 -framerate 30 -pix_fmt yuv420p -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -rtsp_transport tcp -f rtsp rtsp://192.168.182.125:8554/stream

注意：

• -f v4l2：指定输入格式为 Video4Linux2，这是 Linux 操作系统下视频设备的一个接口。

• -i /dev/video4：指定输入设备。

• /dev/video4：Linux 下的视频设备节点，代表一个视频捕捉设备。

• -bufsize 2000k：设置内部缓冲区大小为 2000k 字节，这有助于控制数据流的速率。

• -async 1：这个参数用于调整音视频同步。值 1 表示允许小的同步调整。

• -framerate 30：设置视频捕捉的帧率。

• -pix_fmt yuv420p：指定像素格式。yuv420p 是一种视频像素格式，属于 YUV 家族。

  YUV：代表颜色空间，其中 Y 是亮度（Luminance），U 和 V 是色度（Chrominance）

  420：表示色度分辨率相对于亮度分辨率的比例。在这种情况下，每四个 Y 像素对应一个 U 和一个 V 像素。这意味着色度数据的分辨率是亮度数据分辨率的一半，这是压缩的关键部分。

  p：表示像素格式是逐行扫描的（progressive），与隔行扫描（interlaced）相对。逐行扫描意味着视频帧是完整的一行接着一行渲染，而不是先渲染所有的奇数行，然后是偶数行。

• -vcodec libx264：指定视频编码器为 libx264，这是一个非常高效的视频编码库。

• -preset:v ultrafast：设置编码预设。ultrafast 预设意味着编码速度最快，但可能会牺牲压缩效率和质量。

• -tune:v zerolatency：优化编码器设置以减少延迟。这对于实时流非常有用。

• -rtsp_transport tcp：指定 RTSP 流的传输协议为 TCP。相比于 UDP，TCP 提供了更可靠的传输。

• -f rtsp：指定输出格式为 RTSP（实时流协议），用于实时视频流的传输。

• rtsp://192.168.182.125:8554/stream：指定 RTSP 流的输出地址和端口。这个地址是 RTSP 服务器或客户端的地址，可通过ifconfig查看。

4. 拉流

4.1 ffplay拉流显示

ffplay rtsp://192.168.182.125:8554/stream

4.2  VLC拉流显示

使用apt命令安装vlc：

sudo apt install vlc

终端输入vlc开启：

参考文章：基于FFmpeg进行rtsp推流及拉流（详细教程）_ffmpeg rtsp推流-CSDN博客ffmpeg将USB摄像头视频转发为H264的RTSP流_ffmpeg rtsp 转 h264-CSDN博客