qq_54612913的博客

原创 [FPGA] 在Vivado 2019.1上实现自动避障小车

b:如果遇到障碍物，会先停下来，然后旋转舵机（超声波模块安装在舵机上方，会随着舵机的旋转，而去检测不同的方向上的距离），依次检测左前方45度，左方，右前方45度，右方向上的距离。d:小车后退一定距离后，应当进行四个方向上的距离检测，然后往某一方向转去，而不是继续前进，否则便会出现较喜庆的一幕（前进，然后检测到四个方向上均有障碍物，便开始后退，后退后又前进，又检测到四个方向上均有障碍物，又后退......）c:如果四个方向上均有障碍物，则舵机转回正方向，小车开始后退。d:数码管显示模块代码。