使用Arduino开发esp32-cam踩坑实录

 上星期买了个esp32cam用来做课设，折腾了整整两天，踩坑无数，甚至被搞到自闭，但终于能正常运行esp32cam了。浅浅记录一下折腾途中踩到的所有坑。

一 软件及开发环境下载

1. Arduino下载可以在arduino社区下，或者上官网下也行，我这里就贴住arduino社区的网站了。Arduino IDE下载（2月21日更新到1.8.19）-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!

2. esp32开发库下载
我推荐的方法依旧是在arduino社区进行下载

下载之后运行即可。然后在Arduino里打开 工具>开发板 看到这样的画面，那应该就是正常的

 

二 测试过程中的踩坑一览

1.硬件连线问题

esp32cam与ch340的连接

想要将arduino里面的代码烧录进esp32里，必须要有一个类似ch340的usb转串口装置，或者你可以购买esp32cam的专用下载器。（淘宝有些商家卖的板子，不太稳定，可能必须还要专用下载器才可以进行烧录）。

如果使用下载器，直接将引脚插入依次插入即可。

如果是使用ch340，切记：

1. 电源线接5v电压，如果接3.3v电压，之后是运行不了的。
2. ch340上的TX连接 esp32cam的U0R，ch340上的RX连接esp32cam上的U0T。
3. 在烧录代码时，一定要将IO0与GND连接起来；之后运行代码时，一定要将IO0与GND取下

 请在连线时，依次检查以上3点是否做到，没一点都很重要。我就是因为一开始接的3.3v电压，之后怎么都运行不了。

2. 烧录过程中的报错

选中你对应的开发板，然后使用示例的代码，正常连接电脑和arduino之后就可以开始上传。

 

 期间可能会报这样的错

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

在connecting时候按按键没反应，上传程序失败。

 解决方案：

1. 按一下esp32cam板子上的RST按键
2. 检查一下IO0和GND有没有相连
3. 考虑使用esp32cam自带的下载器
4. 检查电源有没有换成5v

如果以上方案都没法解决问题的话，就考虑一下是不是板子的质量问题（本人真的经历过...）

 3. 运行过程中的报错

烧录完毕后，再去点击串口监视器，按一下板子上的RST按钮，串口监视器里应当会跳出相应的信息。如果报这样的错

 考虑摄像头有没有选择正确，对应到代码上，就是此处的一堆#define有没有注释正确。 

 如果注释都正确的话，那再考虑一下esp32cam接的是不是5v电压（这很重要！3.3v电压的话是运行不了的）

以上都正确的话，那么串口监视器那边应该会弹出一个ip地址。在浏览器那边输入这个ip地址就可以查看esp32cam的图像了。