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RSS订阅原创 从搭载orbbec AstraS相机的塔克创新ROS机器人录制的bag包中提取出深度图和彩色图的方法
这是从塔克创新ROS小车录制出的bag包中提取出深度图和RGB图的脚本。塔克创新ROS小车搭载的深度相机型号为奥比中光ASTRAS(比较垃圾)#生成同步时间戳文件associations.txt的脚本##图像预处理脚本用来运行ORB-SLAM#
2024-06-01 01:41:36
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原创 使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制的数据集时遇到可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放的问题
使用ORB-SLAM2跑奥比中光ORBBEC ASTRA PRO录制数据集时遇到可视化窗口只显示一帧，并没有连续播放的问题
2024-03-27 22:53:20
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空空如也
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