qq_54761976的博客

MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下选中以下文件，Add添加。MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中下图绿框文件，Add添加。MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下选中以下全部 .c .h 文件，Add添加。MDK-ARM\uC-CONFIG路径下选中以下全部文件，Add添加。MDK-ARM\uC-BSP路径下选中以下全部文件，Add添加。

SPI（Serial Peripheral Interface）就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚。SPI 是一个环形总线结构，由 ss(cs)、sck、sdi、sdo 构成，时序主要是在 sck 的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。上升沿到来的时候，sdo 上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi 上的电平将被接收到主设备的寄存器中。

在消费电子，工业电子等领域，会使用各种类型的芯片，如微控制器，电源管理，显示驱动，传感器，存储器，转换器等，他们有着不同的功能，有时需要快速的进行数据的交互，为了使用最简单的方式使这些芯片互联互通，于是I2C诞生了，I2C(Inter－Integrated Circuit)是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种简单的双向两线制总线协议标准。

修改完成后，保存调试生成hex文件，然后通过串口助手将文件烧录完成后，实验就完成了。打开刚刚生成的代码找到并打开main.c文件，在此处添加代码。选择好芯片，创建新工程，接下来就是配置的问题。意为开始TIM2的通道2，输出PWM。做好一切准备后就可以保存生成代码了。意为定义一个变量，用来存储占空比。如图所示，和上一个实验的配置相同。然后在如图位置添加以下代码。接下来找到图所示位置。

这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。然后调试后生成hex文件，通过串口助手烧录，再根据配置连接上led灯就完成了。打开刚刚生成的文件，找到main.c文件中。如图，生成定时器2中断优先级配置代码。如图，开启定时器2的中断。

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

char c;//指令 0:停止 1:开始 char message [ ] = "hello Windows
";//输出信息 char tips [ ] = "CommandError
";//提示1 char tips1 [ ] = "Start.....
";//提示2 char tips2 [ ] = "Stop......
";//提示3 int flag = 0;//标志 0:停止发送 1.开始发送在此次实验中要求运用字符串对输出进行中断，未能及时完成，之后会进行思考完善。

特别注意图中三个地方，前两个红圈，提醒在保存代码的路径和文件名不要出现中文，否则保存的代码会出问题。，将P1设置为高电平，P7为低电平，这里可以对引脚进行命名，方便调试，但也可以不用修改。红圈处的代码是我后来自己加的，原处这里没有代码，找到这个地方，将以下代码粘贴到此处。找到keil上方工具栏中的魔法棒的图标，检查Output处是否勾选了。打开刚刚生成的keil代码文件，找到main.c文件中的这个地方。烧录成功后，就可以根据引脚功能连接灯，并对灯进行调试。生成代码之前，还需要调整相关设置，

GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；下面第一个按钮是从本地安装（已经在本地下载了对应的固件库），Install now是通过网络下载，一般不推荐这种方式。Maxinum output speed:最大的输出速度，一般选择low就可以了。GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low。选择File，点击New Project，选择需要的芯片类型。选择Configuration，接着选择GPIO。

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。

分析第一行的内容：020000040800F2，可以看成：0x02，0x00，0x00，0x04，0x08，0x00，0xF2。0x08，0x00 ：该行两个字节的数据，数据类型是 04 ，即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息，用法是将该地址（0x0800

由于过程太过复杂，我安装的时候忘记截图了，不过可以看看下面这个博客，堪称保姆级教学https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145。此时在code文件夹里面就会出现test.png的新图片格式，且呈现效果不同。由于电脑摄像头坏了，录制的视频是黑屏，我就不放视频截图了。输入**g++ test2.cpp -o test2。因为文件时.cpp文件，所以不再是运用gcc命令。输入执行命令**./test1**code文件生成一个.avi文件。

为创建可执行文件，链接器必须要完成的主要任务是：符号解析（把目标文件中符号的定义和引用联系起来）和重定位（把符号定义和内存地址对应起来然后修改所有对符号的引用）。~在 Linux 系 统中，gcc 编 译链 接时 的动 态库 搜索 路径 的 顺序 通常 为：首 先从 gcc 命 令的参 数-L 指 定的 路径 寻找；C 标准库定义了一组标准头文件，每个头文件中包含一些相关的函数、变量、类型声明和宏定义，譬如常见的 printf 函数便是一个 C 标准库函数，其原型定义在 stdio 头文件中。

先在终端窗口创建并打开有个文件，以备之后的程序存储所用。在运行之前，需要先将动态库复制到此目录下。在创建函数库前，我们需准备示例的程序。Esc退出到命令模式:wq保存并退出。完成编写后，同样输入:wq保存并退出。同样可以输入ls -l查看是否生成。然后输入./main执行程序，输出。同样也是输入ls -l可以查看。,将文件转换成.o格式文件。同理生成sub.a文件格式。同样编写完后记得保存。连接静态库，其实就是。./main运行程序。

学习了解基础ubuntu系统操作和简单程序编译