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RSS订阅OPENMV＋STM32HAL库循迹小车
大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次
2023-04-17
STM32HAL库获取FS00210数据
STM32HAL库获取FS00210数据，检测PM1.0，PM2.5,PM10的浓度并将这些数据显示在OLED显示屏上，单片机使用的是C6T6（因为使用的是HAL库C8T6也可以用）使用STM32CUBEMX软件对STM32F103C6T6进行配置,FS00210的数据传输类信可以是串口和IIC，这里我用的是串口，使用接收中断，判断数据的包头，将有用的数据存到数组里，并将char类型数据转化为int类型，然后就是将数据显示在OLED屏幕上了，并进行了阈值设置，当空气中的PM值高于设定的阈值时，就会进行声光报警，资源理有详细的演示视频和讲解视频，演示视频会放在B站
2023-04-16
STM32HAL库＋K210实现遥控＋避障＋循迹小车
文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0
2023-04-16
STM32F103驱动1.8寸TFTLCD,8PIN，SPI，ST7735。使用STM32cubeMX配置，HAL库版本
移植中景园TFTLCD代码想要显示图片的画使用取图软件即可，里面已经包含使用教程
2022-07-17
基于STM32，HAL库版本，的TFmini激光测距模块＋麦克纳姆轮全方位移动测距
主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini，TFmini使用串口通信方式，将传回的数据解析发送给串口助手，并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上，实现全方位测距，并加入了蓝牙，使用蓝牙控制车的移动
2022-06-27
基于ESP01S＋stm32f103c8t6开发的温度检测模块
温度检测模块使用的是GY906,ESP01配置为可接入热点，wifi名称和密码通过串口助手调试，将手机配置为用户模式，手机会不间断收到实时的测温情况，演示视频我会放在B站上面，
2022-06-04
STM32F103驱动3.5寸ILI9486触摸屏幕HAL库版本，全部代码，可直接烧录
使用STM32cubemx配置，移植中景园ILI9486屏幕驱动代码，HAL库代码，方便二次开发
2022-04-11
空空如也
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