平面圆形限制性三体问题模型:
两个主要天体围绕其系统质心做圆周运动,同时存在一个质量可忽略的第三天体在两个主要天体运动的公共平面内运动,这样的问题就构成了平面圆形限制性三体问题。月球探测航天器在地−月转移过程中, 运动范围始终位于地球影响球内, 而地-月系本身围绕系统质心旋转, 因此在初步设计地月间循环轨道时, 可以将航天器的运动简化为地-月航天器圆形限制性三体问题模型(circular restricted three body problem, CRTBP), 该模型也是描述星际探测航天器轨道转移问题的经典非线性模型。