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RSS订阅原创 ORBSLAM2学习日记（问题记录1）
由于orbslam2与opencv4不太兼容，故我最开始又安装了opencv3，准备使用opencv3，且未对orbslam2中的 CMakeLists.txt修改。即段错误(核心已转储),网上也有类似的报错的解决办法,但注意,"段错误(核心已转储)"没有打印出一段信息Loading ORB Vocabulary. This could take a while..,由于我的系统是ubuntu20.04的ros-noetic，所以已经安装了opencv4（使用以下命令可以查看opencv4版本）
2024-01-17 17:04:53
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空空如也
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