分支限界法求解0-1背包问题。

一、问题描述：

假定有N=4 件商品，分别用 A、B、C、D 表示。每件商品的重量分别为3kg、2kg、5kg 和 4kg，对应的价值分别为66元、40元、95元和 40元。

现有一个背包，可以容纳的总重量为9kg，问:如何挑选商品，使得背包里商品的总价值最大?

注意：0-1背包：1件商品，要么选，要么不选。

目标：在不超过背包重量的前提下，选择一种组合方式，使其价值最大。

每个商品只有两种选择方案：

1、选    2、不选

分别用1，0表示。

我们想到用二叉树的结构该组合问题。

该问题的二叉树表示

二叉树的深度就是商品的个数，每一层都是对其中一些商品进行判断。

左子树：选该商品。右子树：不选该商品。

二叉树将排列组合问题转换成道路选择问题。

每个叶子结点就是一种商品组合方式。

首先去掉4个超出背包重量的，然后就可以挑选出价值最大的（蓝色部分）

当n较大时，如何提升效率，用最少的次数快速找到最优的道路

1.剪枝。

如图，到蓝色结点的位置，A,B都选择，这一点是确定的。

如果A和B的重量＞背包重量，后面的选择情况不用再看，直接剪掉

2.从每个结点出发总是分为两条道路，如果我们可以在每一个结点设置一个路标，提示向左走还是向右走，也会提高效率。

3.我们沿着某一条道路前进，到达某一结点时，发现此路不好，此时有没有一种方案可以快速引导我们切换到另一条道路，这样可以大大减少道路试探次数。

二、分支限界法（Branch and Bound）

分支：分为不同的道路

限界：计算每个结点总价值的上界。

每个结点将道路分为两部分：已经确定的和未确定的。

已确定的：按照商品如实确定重量总和和价值总和。

未确定的：按照贪心法，优先选择单位重量价值最高的。

当背包剩余重量小于商品的总重量：假定此时可以将商品的一部分放入背包。

第一，如实计算已选道路

第二，贪心法计算未知道路

以该粉色结点为例

分支限界法的具体步骤：

每次从某一结点出发，分别计算其左孩子右孩子节点的最优价值

并将结果存入一个列表中

然后扫描该列表，弹出那个最大最有价值的结点，作为新结点重复上面的步骤。

直到弹出的最大最优价值为叶子结点。

此叶子结点即为获得背包最大价值的最优组合方式。

因为它比其它道路最优的道路还要好，那么它一定大于其他道路的真实价值。