基于python基础,自学计算机视觉,opencv学习及应用实例(第一天)

笔写落去

于 2023-03-11 17:17:22 发布

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文章标签： python 计算机视觉 opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55383558/article/details/129432395

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本文章是个人的自学笔记,有需要的朋友可以一起学习,写的不好的地方请谅解!

opencv的介绍

一.图片&视频的加载与展示

1.图片加载、显示和保存

v2.imread(filename, flags) ：读取加载图片

cv2.imshow(winname, mat) ：显示图片

cv2.waitKey(count) ：等待图片的关闭

cv2.imwrite(filename, img) ：保存图片

2.图像显示窗口的创建与销毁

cv2.namedWindow(winname, 属性)：创建一个窗口

cv2.resizeWindow(winname, width, height)设置某个窗口大小

cv2.destroyWindow(winname)：销毁某个窗口

cv2.destroyAllWindows()：销毁所有窗口

VideoCapture.isOpened

4.利用opencv从多媒体文件中读取视频帧

5.利用opencv将视频数据录制成多媒体文件

cv2.VideoWriter

cv2.VideoWriter.release

VideoWriter.write

6.opencv设置鼠标回调函数

cv2.setMouseCallback()

7.Opencv中的Trackbar控件及使用

opencv的介绍

OpenCV 的出现极大地方便了计算机视觉研究人员的算法验证，得到了众多研究者的喜爱。经过 20 年的发展，它已经成为计算机视觉领域最重要的研究工具之一

OpenCV的目标之一是提供一个简单易用的计算机视觉基础库，帮助人们快速构建复杂的视觉应用程序。 OpenCV库包含超过500个涵盖视觉领域的功能，包括产品检测，医疗成像，安全性，用户界面，摄像机校准，立体视觉和机器人。

那么今天我们就来学习以下opencv的基础

一.图片&视频的加载与展示

1.图片加载、显示和保存

v2.imread(filename, flags) ：读取加载图片
cv2.imshow(winname, mat) ：显示图片
cv2.waitKey(count) ：等待图片的关闭
cv2.imwrite(filename, img) ：保存图片

import cv2
 
 
# 读取图片，第二个参数为False时，显示为灰度图像，True为原图
img = cv2.imread('c:\\people.jpg', flags=False)
 
# 显示图片，第一个参数为图片的标题, 第二个参数为你要展示的图片
cv2.imshow('image title', mat=img)
 
# 等待图片的关闭，不写这句图片会一闪而过,可以设置参数,为多少毫秒自动关闭
#例:cv2.waitKey(1000)为一秒后关闭,不写默认为零
cv2.waitKey(0)
 
# 保存图片,将灰度图片保存为
cv2.imwrite('c:\\Grey_img.jpg', img)

2.图像显示窗口的创建与销毁

cv2.namedWindow(winname, 属性)：创建一个窗口
cv2.resizeWindow(winname, width, height)设置某个窗口大小
cv2.destroyWindow(winname)：销毁某个窗口
cv2.destroyAllWindows()：销毁所有窗口

winname作为窗口的唯一标识，如果想使用指定窗口显示目标图像，需要让cv2.imshow(winname)中的winname与窗口的winname需要保持一致。

窗口创建时可以添加的属性：

cv2.WINDOW_NORMAL：窗口大小可以改变（同cv2.WINDOW_GUI_NORMAL）
cv2.WINDOW_AUTOSIZE：窗口大小不能改变
cv2.WINDOW_FREERATIO：窗口大小自适应比例
cv2.WINDOW_KEEPRATIO：窗口大小保持比例
cv2.WINDOW_GUI_EXPANDED：显示色彩变成暗色
cv2.WINDOW_FULLSCREEN：全屏显示

cv2.WINDOW_OPENGL：支持OpenGL的窗口

设置窗口退出按键

#设置窗口退出按键
#如果不设置的话,当按下任意键时窗口都会关闭
#设计思路,让其死循环,直到输入'q'
import cv2

cv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)  #创建一个窗口
cv2.resizeWindow('img', 640, 480)  #设置窗口大小
img = cv2.imread('C:\\picture\\20170701031428774.jpg')  #读取图片
while True:  #键盘只有输入'q'时退出
    cv2.imshow('img', img)  #显示图片
    key = cv2.waitKey()  #等待
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        print('qqqq')
        break
    elif (key & 0xFF == ord('s')):
        print('ssss')
cv2.destroyAllWindows()  #销毁所有窗口

3.利用opencv从摄像头采集视频

cv2.VideoCapture

原型：VideoCapture(*args,**kwargs)
作用：初始化VideoCapture类并利用构造函数读入该视频的当前帧。
参数：一般仅填入一个，即文件名。如果填入整数，则打开对应的捕获设备ID。若为0，则打开默认摄像头。

VideoCapture.release

参数：无
作用：关闭文件/摄像头

VideoCapture.release

参数：无
作用：关闭文件/摄像头

VideoCapture.read

参数：无
返回值：bool，numpy.array
作用：读取该文件/摄像头的下一帧，成功与否由bool返回值决定，返回的帧矩阵为第二个参数

VideoCapture.isOpened

参数：无
作用：判断设备/文件是否读取成功，若成功，返回True

# 利用opencv将视频数据录制成多媒体文件
import cv2

# 创建videoWriter为写多媒体文件
# 创建窗口
cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video', 640, 480)
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 获取摄像头帧宽度
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
# 获取摄像头帧高度
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# 视频编码格式
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
print(width)
print(height)
# 第四个参数一定要与自己摄像头采集的分辨率一致
vw = cv2.VideoWriter('c:\\picture\\out.mp4', fourcc, 20, (width, height))
while cap.isOpened():
    # 将视频帧在窗口中显示
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('video', frame)
    # 防止视频框变大,再设置一次窗口大小
    cv2.resizeWindow('video', 640, 480)

    # 写数据到多媒体文件
    vw.write(frame)
    # 等待键盘事件如果'q'退出
    key = cv2.waitKey(40)
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break

# 释放Videocapture
cap.release()
# 释放videoWrite
vw.release()
# 销毁所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

演示就不演示了,长得不帅,大家可以自己试一下,前提自己的设备有摄像头.

4.利用opencv从多媒体文件中读取视频帧

# 利用opencv从多媒体文件中读取视频帧
import cv2

cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)  #创建窗口
cv2.resizeWindow('video', 640, 480)
# 从视频文件中读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture('C:\\picture\\ikun.mp4')

while True:
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('video', frame)  #将视频帧在窗口中显示

    key = cv2.waitKey(40)  #等待键盘事件如果'q'退出
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break

cap.release()  #释放Videocapture

cv2.destroyAllWindows()

5.利用opencv将视频数据录制成多媒体文件

cv2.VideoWriter

原型：cv2.VideoWriter(*args,**kwargs)
参数：第一个，写入的视频文件名。第二个，由cv2.VideoWriter_fourcc返回的视频制式特定代码，通常有XVID，MPEG等。第三个，该视频的fps。第四个，一个tuple，为该视频的宽、高。

cv2.VideoWriter.release

参数：无
作用：释放videoWriter

VideoWriter.write

原型：VideoCapture.write(image)
作用：将当前帧内容写入视频文件
参数：image，写入的当前帧

# 利用opencv将视频数据录制成多媒体文件
import cv2

# 创建videoWriter为写多媒体文件
# 创建窗口

cv2.namedWindow('video', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video', 640, 480)

cap = cv2.VideoCapture(0)
# 获取摄像头帧宽度
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))

# 获取摄像头帧高度
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 视频编码格式
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
print(width)
print(height)
# 第四个参数一定要与自己摄像头采集的分辨率一致

vw = cv2.VideoWriter('c:\\picture\\out.mp4', fourcc, 20, (width, height))
# 判断摄像头是否为打开状态
while cap.isOpened():

    # 将视频帧在窗口中显示
    ret, frame = cap.read()

    # 采集数据判断是否获取到了
    if (ret == True):
        cv2.imshow('video', frame)

        # 防止视频框变大,再设置一次窗口大小
        cv2.resizeWindow('video', 640, 480)

        # 写数据到多媒体文件
        vw.write(frame)
        # 等待键盘事件如果'q'退出
        key = cv2.waitKey(40)
        if (key & 0xFF == ord('q')):
            break
    else:
        break

# 释放Videocapture
cap.release()
# 释放videoWrite
vw.release()
# 销毁所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

6.opencv设置鼠标回调函数

(这里后面还会用到用鼠标画彩色矩形,可以先了解)

cv2.setMouseCallback()

函数原型：

void SetMouseCallback(const string & winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0)

参数:

第一个参数为窗口的名字，
第二个参数用来指定窗口每次鼠标时候发生的时候，被调用函数指针，
第三个参数则为用户定义的传递到回调函数的参数。

其中函数指针原型：

void Foo(int event ,int x ,int y ,int flags ,void * param)

event 是鼠标响应类型，CV_EVENT_*变量之一：

EVENT_MOUSEMOVE滑动

EVENT_LBUTTONDOWN 左击

EVENT_RBUTTONDOWN 右击

EVENT_MBUTTONDOWN中键点击

EVENT_LBUTTONUP 左键放开

EVENT_RBUTTONUP 右键放开

EVENT_LBUTTONDBLCLK左键双击

EVENT_RBUTTONDBLCLK 右键双击

EVENT_MBUTTONDBLCLK 中键双击

x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）。

flags是CV_EVENT_FLAG的组合，flag的状态有：

EVENT_FLAG_LBUTTON 左键拖拽

EVENT_FLAG_RBUTTON 右键拖拽

EVENT_FLAG_MBUTTON 中键拖拽

EVENT_FLAG_CTRLKEY 按住Ctrl不放

EVENT_FLAG_SHIFTKEY 按住Shift不放

EVENT_FLAG_ALTKEY 按住Alt不放

param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。

import cv2
import numpy as np


def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):
    print(event, x, y, flags, userdata)


# mouse_callback(1, 100, 100, 16, "666")

# 创建窗口
cv2.namedWindow('mouse', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse', 640, 480)

# 设置窗口回调
cv2.setMouseCallback('mouse', mouse_callback, "123")
#生成一个黑色图像
img = np.zeros((360, 640, 3), np.uint8)

while True:
    cv2.imshow('mouse', img)
    key = cv2.waitKey(1)
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break


cv2.destroyAllWindows()

7.Opencv中的Trackbar控件及使用

在这里我就不讲解Trackbar控件,这里有篇文章介绍

关于Trackbar的讲解

import cv2
import numpy as np


def callback():
    pass


# 创建窗口
cv2.namedWindow('trackbar', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('trackbar', 640, 480)
# 创建Trackbar

cv2.createTrackbar('R', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('G', 'trackbar', 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar('B', 'trackbar', 0, 255, callback)

# 创建一个背景图片纯黑色
img = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8)

while True:
    # 获取当前Trackbar的值
    r = cv2.getTrackbarPos('R', 'trackbar')
    g = cv2.getTrackbarPos('G', 'trackbar')
    b = cv2.getTrackbarPos('B', 'trackbar')
    # 改变图片颜色
    img[:] = [b, g, r]
    # 展示图片
    cv2.imshow('trackbar', img)
    key = cv2.waitKey(10)
    if (key & 0xFF == ord('q')):
        break

# 销毁所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

这里是一个简单的调色板

参考博客:

https://blog.csdn.net/Vici__/article/details/100714822

学习视频:

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