第十八篇、基于Arduino uno，获取手势识别传感器的信号——结果导向

0、结果

说明：该传感器模块集手势识别和触摸检测功能于一体，提供0~30cm以内的可调检测范围。它可以检测 5 向触摸信号和 7 种手势：向左移动、向右移动、向前移动、向后移动、向上拉、向下拉、拉和移除。

1、外观

说明：虽然手势识别传感器形态各异，但是原理和代码都是适用的。

2、连线

 说明：只需要连接四根线。

• uno————手势识别传感器
•     5V--------------VCC
• GND--------------GND
•       5--------------TX
•       6--------------RX

3、源程序

说明：当识别到对应手势的时候，会在串口打印出来，并将对应功能进行函数化，方便移植。

/****************************************hcsr501 part****************************************/
/*
  wiring：
  VCC------VCC
  GND------GND
    5------TX
    6------RX
*/

#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"                                                  //include library
#include "SoftwareSerial.h"                                                         //include library

SoftwareSerial    mySerial1(5, 6);                                                  // example for uno, use software serial

DFRobot_Gesture_Touch   DFGT(&mySerial1);                                           //Instantiate object
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                                               //Example Set the baud rate of the serial port to 9600
  mySerial1.begin(9600);                                                            //Initialize the soft serial port
  delay(1000);
  while (mySerial1.available()) {                                                   // flush serial buffer
    mySerial1.read();
  }
  DFGT.setGestureDistance(20);                                                      // suggest default value
  // DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_ALL);                                             // enable all functions
  // DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT);                          // disable function test
  // DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_TOUCH1 | DFGT_FUN_TOUCH2);                       // disable function test
  // DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT);                           // enable function test
  // DFGT.setSleep(4);                                                              // set auto sleep time out, in sleep mode, put something
  Serial.println("设备上线！");
}
void loop() {
  getGesture();                                                                     //Get gesture information
}
/*Get gesture information*/
void getGesture() {
  int rslt = DFGT.getAnEvent();                                                    // get an event that data saved in serial buffer
  if (rslt != DF_ERR) {
    switch (rslt) {
      case DFGT_EVT_BACK: {                                                        // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event back");
        } break;
      case DFGT_EVT_FORWARD: {                                                     // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event forward");
        } break;
      case DFGT_EVT_RIGHT: {                                                       // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event right");
        } break;
      case DFGT_EVT_LEFT: {                                                        // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event left");
        } break;
      case DFGT_EVT_PULLUP: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event pull up");
        } break;
      case DFGT_EVT_PULLDOWN: {                                                    // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event pull down");
        } break;
      case DFGT_EVT_PULLREMOVE: {                                                  // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event pull and remove");
        } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH1: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event touch1");
        } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH2: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event touch2");
        } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH3: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event touch3");
        } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH4: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event touch4");
        } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH5: {                                                      // The serial port displays the corresponding value
          Serial.println("get event touch5");
        } break;
    }
  }
}

4、注意事项 

说明：需要下载对应的库文件才不会编译报错。程序里面设置的检测距离为20cm，所以实际的距离情况是要小于等于20cm，这样效果会比较好。做手势动作的时候最好慢一些，这样识别到的信号会更加准确和稳定。

5、基本原理

        红外手势识别传感器是一种基于红外光反射原理的手势识别传感器，能够通过检测手部动作来控制电路或设备的开关、方向等。在Arduino中使用红外手势识别传感器需要了解其工作原理。
        红外手势识别传感器内置有红外发射管和红外接收管，通过发射红外光线并接收反射回来的信号，检测用户的手部动作并输出对应的控制信号。
        当用户进行手势动作时，可以通过让手部区域遮挡或反射红外光线来控制传感器的输出。具体来说，传感器通过内置的红外发射管发射红外光，并接收反射回来的光信号，通过对信号的处理和分析来识别不同的手势动作。例如，当用户抬起手臂时，会使红外光线被遮挡一段时间，传感器可以检测到这种遮挡行为并输出对应的控制信号。同时，也可以通过手指和手掌的不同姿势来实现不同的控制功能，例如手势的上下左右、点击等。
        在Arduino中使用红外手势识别传感器，我们需要先将其正确连接到Arduino板上，并编写相应的程序进行控制。通常，可以通过数字输入输出端口发送控制信号，使传感器工作，并通过数字输入输出端口读取传感器返回的手势控制信号。具体地，在程序中需要使用Arduino提供的相应函数来对数字输入输出端口进行操作，从而实现红外手势识别传感器的控制。