第二十七篇、基于Arduino uno，获取mlx90614非接触式红外测温传感器的温度值——结果导向

0、结果

说明：先来看看串口调试助手显示的结果，第一个值是空气的温度，第二个值是被测量的物体温度，如果是你想要的，可以接着往下看。

1、外观

说明：虽然mlx90614非接触式红外测温传感器形态各异，但是原理和代码都是适用的。

2、连线

说明：只需要连接四根线。

• uno————mlx90614红外测温传感器
• 3.3V--------------VCC
• GND--------------GND
• SCL---------------SCL
• SDA---------------SDA

3、源程序

说明：采用非阻塞方式编写，一定时间检测一次温度，并将对应功能进行函数化，方便移植。

/*********************************mlx90614 part********************************************************************/
/*
  wiring：
  VCC------VCC
  GND------GND
  SCL------SCL
  SDA------SDA
  Note: When measuring the distance of an object, it is best to measure it between 5CM and 15CM
*/
#include <Wire.h>                                         //include library
#include <Adafruit_MLX90614.h>                            //include library

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();              //Instantiate an object

#define mlxTimeInterval 1000                              //Detect the time interval of a trip
unsigned long mlxTimes = 0;                               //Record the device running time
float mlxAmbTemp = 0;                                     //Ambient temperature
float mlxObjTemp = 0;                                     //Body temperature
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {
  Serial.begin(9600);                                     //Set baud rate
  mlx.begin();                                            //IIC communication initialization
  Serial.println("Go online！");                          //The device is initialized
}
void loop() {
  getMlxData();                                           //Acquired temperature
}
/*********************************mlx90614 part********************************************************************/
/*Acquired temperature*/
void getMlxData() {
  if (millis() - mlxTimes >= mlxTimeInterval ) {           //This command is executed once in a while
    mlxTimes = millis();

    mlxAmbTemp = mlx.readAmbientTempC();                  //Acquired temperature
    mlxObjTemp = mlx.readObjectTempC() * 0.8;             //Acquired temperature

    Serial.print("Ambient (C): ");                        // The serial port displays the corresponding value
    Serial.print(mlxAmbTemp);                             // The serial port displays the corresponding value

    Serial.print(" , Objec (C): ");                       // The serial port displays the corresponding value
    Serial.println(mlxObjTemp);                           // The serial port displays the corresponding value
  }
}

4、注意事项

说明：需要在线下载对应的库文件才不会编译报错，可以在管理库中很方便的搜到，如果搜不到可以评论@我，我将私发给你。注意接的是3.3V。测得的环境温度很准，但是物体温度偏高，查了资料，发现物体温度的测量数据是线性的，所以乘以了0.8，数值就比较合适。测物体温度的时候，距离最好在5CM~15CM，这样值会比较准，因为红外线的能量会随着距离的增加而逐渐衰减，从而影响传感器的测量精度。

5、基本原理

        MLX90614 采用 MEMS 技术制造，并具有两个独立的传感器，一个用于测量环境温度，另一个用于测量物体表面温度。
        MLX90614 中采用的是一种主动热式红外测温技术，以保证测量的准确性和稳定性。当传感器靠近目标物体时，目标物体会向传感器发射红外线辐射能量，传感器会接收到这些红外线辐射，并将其转换为电信号。传感器内部会根据电信号的大小进行计算，得出物体表面的温度。
        在这个过程中，MLX90614 通过调节其内部的光学滤波器和增益控制器，以保持测量的精度，可以采集到非常细微的变化。同时，在传感器与目标物体之间还有一个特定的距离范围，如果超出了这个范围，就会导致测量误差的产生。因此，在使用 MLX90614 的时候，需要注意选择合适的测量距离和角度，以获得更准确的测量结果。
        总体来说，在 Arduino 中使用 MLX90614 传感器时，需要将传感器连接到 Arduino 控制器，并利用 Arduino 提供的库函数进行相关配置和读取数据。通过理解 MLX90614 的工作原理，我们可以更好地掌握它的应用方式。