Linux入门开发

飒飒ai

已于 2022-11-16 17:55:30 修改

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文章标签： mcu c++

于 2022-08-10 19:45:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55537010/article/details/126273207

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/* 本贴记录自己项目开发过程中遇到的一些问题，水平一般，有错误或者不足欢迎指正，感谢！*/

一、Linux基础

1.1 linux常用命令

top命令

linux的top命令相当于windows得任务管理器，用来监测系统CPU、内存等的使用情况。

%Cpu(s):  76% usr,  23% sys,  0% nic, 99.0 idle,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0sirq

usr：用户空间占CPU时间的百分比
sy：内核空间占CPU的百分比（所有进程要使用的系统资源都是由Linux内核处理的，对于操作系统的设计来说，消耗在内核态的时间应该是越少越好，在实践中有一类典型的情况会使sy变大，那就是大量的IO操作，因此在调查IO相关的问题时需要着重关注它）
ni：用户进程空间改变过优先级（ni是nice的缩写，可以通过nice值调整进程用户态的优先级，这里显示的ni表示调整过nice值的进程消耗掉的CPU时间，如果系统中没有进程被调整过nice值，那么ni就显示为0）
id：空闲CPU占用率
wa：等待输入输出的CPU时间百分比（和CPU的处理速度相比，磁盘IO操作是非常慢的，有很多这样的操作，比如，CPU在启动一个磁盘读写操作后，需要等待磁盘读写操作的结果。在磁盘读写操作完成前，CPU只能处于空闲状态。Linux系统在计算系统平均负载时会把CPU等待IO操作的时间也计算进去，所以在我们看到系统平均负载过高时，可以通过wa来判断系统的性能瓶颈是不是过多的IO操作造成的）
hi：硬中断占用百分比（硬中断是硬盘、网卡等硬件设备发送给CPU的中断消息，当CPU收到中断消息后需要进行适当的处理(消耗CPU时间)。）
si：软中断占用百分比（软中断是由程序发出的中断，最终也会执行相应的处理程序，消耗CPU时间来源传送门

进程信息

PID 进程ID

PPID 进程父ID

USER 进程所有者
STAT 进程运行状态（S：睡眠、R：运行、T：停止、Z:僵尸进程）

VSZ 进程所用的虚拟内存空间（kb），同VIRT

%VSZ 进程所用的虚拟内存空间占比

%CPU 进程占CPU占比
COMMAND 进程命令

-----------------------------------------------------------------

SHR 进程使用共享内存大小（kb）

%MEM 进程使用的物理内存百分比

awk命令

awk命令用于将输入的字符串分割为多个字段，这里的输入可以是一行，也可以是多行。

awk的完整命令格式为：awk ‘BEGIN {commands} pattern {commands} END{commands}' file1

BEGIN : 处理数据前执行的命令

END ：处理数据后执行的命令

pattern ：模式，每一行都执行的命令

BEGIN和END里的命令只是执行一次

pattern里的命令会匹配每一行去处理

直接上例子就懂了

解释：

cat read.txt的输出作为awk的输入。
-F后面的：表示输入的分割条件，默认为空格、制表符、换行符。
后面为数据处理命令，使用BEGIN 和 END 中的命令只执行一次。 pattern 中的命令则是在读取每行时均会执行，图中的{print $2} 表示选择分隔后的第二列进行打印。

这是第二个例子每行以”//“作为分隔符，输入文件方到最后面。

通过这三个例子，即可完全掌握awk用法。

二、linux目录

三、Linux内核

四、文件IO

4.1 socket编程

1. close()函数使用注意事项

使用close()关闭一个已经建立连接的套接字，会导致对端接收到一个长度为0的空包
关闭服务器的监听套接字不会影响其他套接字的工作。
close()函数不经会关闭该套接字，还会将占用的文件描述符资源释放掉，内核可以重新使用。
当代码中有多线程是，close()函数并不会直接关掉socket，而是使其对应的引用计数减一，应用计数为0是，关闭sock_fd。

2. shutdown()函数使用注意事项以及与close()函数的对比

shutdown(fd,state)函数可以更加精细的控制socket，可以选择关闭sock的都通道、写通道、读写通道，而close()则是关闭读写通道。

3. TCP套接字使用注意事项

一个TCP套接字是全双工的，即一个已建立的套接字可以同时双向传数据，因此这类socket关闭也是独立进行。
TCP套接字的关闭流程（A和B）：A执行close()函数会，会将自己剩余的数据全部发送出去（此处是发送到发送缓存区），然后向对方发送一个FIN帧来终止这个方向，当B收到FIN帧以后，内核会让read(）函数返回0，此时B的应用从返回结果可以知道A中止了向自己的数据发送。

TCP状态说明

CLOSED：表示初始状态。对服务端和客户端双方都一样。
LISTEN：表示监听状态。服务端调用了listen函数，可以开始accept连接了。
SYN_SENT：表示客户端已经发送了SYN报文。当客户端调用connect函数发起连接时，首先发SYN给服务端，然后自己进入SYN_SENT状态，并等待服务端发送ACK+SYN。
SYN_RCVD：表示服务端收到客户端发送SYN报文。服务端收到这个报文后，进入SYN_RCVD状态，然后发送ACK+SYN给客户端。
ESTABLISHED：表示连接已经建立成功了。服务端发送完ACK+SYN后进入该状态，客户端收到ACK后也进入该状态。
FIN_WAIT_1：表示主动关闭连接。无论哪方调用close函数发送FIN报文都会进入这个这个状态。
FIN_WAIT_2：表示被动关闭方同意关闭连接。主动关闭连接方收到被动关闭方返回的ACK后，会进入该状态。
TIME_WAIT：表示收到对方的FIN报文并发送了ACK报文，就等2MSL后即可回到CLOSED状态了。如果FIN_WAIT_1状态下，收到对方同时带FIN标志和ACK标志的报文时，可以直接进入TIME_WAIT状态，而无须经过FIN_WAIT_2状态。
CLOSING：表示双方同时关闭连接。如果双方几乎同时调用close函数，那么会出现双方同时发送FIN报文的情况，此时就会出现CLOSING状态，表示双方都在关闭连接。
CLOSE_WAIT：表示被动关闭方等待关闭。当收到对方调用close函数发送的FIN报文时，回应对方ACK报文，此时进入CLOSE_WAIT状态。
LAST_ACK：表示被动关闭方发送FIN报文后，等待对方的ACK报文状态，当收到ACK后进入CLOSED状态。

4.2 I/O复用之select()

1. select()使用

select函数使用很简单，无非是FD_ZERO、FD_SET、以及遍历fdset,但select函数本身有一个bug需要注意。select的原理，日后学到内核再来补充。

2. select()使用注意事项

ret = -1

int clit_fd = 10;
void  thread1()
{    
    .....
    close(clit_fd);
    clit_fd = 11;
}

int main()
{
    ....
    while(1){
    FD_ZERO(&fdset);      
    FD_SET(clit_fd, &fdset);
    ret = select(fd_max + 1, &fdset, NULL, NULL, &tv_wait);
    ....
    }
    ....
    return 0;
}

此时，ret会返回-1，因为select委托内核监控的描述符在线程中已经释放了，而内核去检测一个Bad descriptor 会返回-1，使用时要注意。