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原创 关于:STM32通过其通用定时器输出PWM波实现舵机驱动
具有一定频率,其(占空比:高电平所占整个周期的比例)高电平可以调节的波。输出通道的配置:有效电平、PWM模式、比较寄存器的初值。定时器的时基单元:预分频、重载值、时钟源的初始化。脉冲宽度调制,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信、功率控制与变换的等领域中。PWM波的频率:指在一秒内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(周期次数),也就是说一秒钟有多少个PWM周期就有多少HZ;对应舵机角度:传入参数:定时器和比较值。脉宽时间:高电平的时间;
2023-05-24 15:32:11
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原创 关于:linux内核调用底层屏幕驱动显示图片显示花屏,运行程序显示“Segmentation fault”的问题解决
问题图片剪切后的分辨率:不足480*800。图片分辨率不匹配导致花屏问题;linux调用底层驱动分辨率的错误原因;问题图片取模数组大小。异常原因:首先分辨率480*800。
2023-05-11 11:35:11
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空空如也
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