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RSS订阅原创 摄影测量学解析基础中的旋转矩阵
困惑我的问题在于，直接乘以旋转矩阵是连轴带点一起旋转，即绕某一轴旋转，对应在像空间坐标系S-xyz中的像点也会跟着旋转轴一起转动，表现为像点在像空间辅助坐标系S-XYZ移动，而我们的目的是：仅旋转S-xyz坐标系的坐标轴获取像点在S-XYZ坐标系中的坐标，值得注意的是，S-XYZ坐标系的三个轴始终和地面摄影测量坐标系D-XYZ平行，也就是说，无论拍照时飞机的姿态为何或说φ-ω-κ的角度值是多少，同一像点在飞机同一位置于S-XYZ坐标系的坐标值始终不变。S-xyz坐标轴转到S-XYZ系统的旋转矩阵。
2024-10-02 20:05:30
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原创 三维空间绕任意轴旋转的连续旋转变换矩阵
首先，在左边直接乘以旋转矩阵R(θ)的情况下，无论坐标系如何旋转，跟着坐标系一同旋转的向量[a, b]‘用新的坐标系x'y'表示依然是[a, b]，即ax'+by'，而x'和y'分别等于R(θ)[1, 0]'和R(θ)[0, 1]'，那在原来坐标系xy-[1 0;#--------------------------------------------------------------题外话--------------------------------------------------------
2024-09-17 16:33:03
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原创 齐次坐标系下仿射变换矩阵分解为线性变换矩阵和平移变换矩阵
在保证第四列不变的情况下，用初等列变换就是一个好选择，建立增广矩阵经过初等列变换可得。综上，齐次坐标系下仿射变换即先进行线性变换再进行平移变换。由于矩阵乘法不满足交换律，因而如何确定仿射变换矩阵。意即对给定的向量或坐标点先做线性变换再做平移，令。是可逆矩阵，则等式两边同时乘以一个分块对角矩阵。仿射变换=线性映射+平移，三维坐标系中表达为。是线性变换还是先平移操作？
2024-08-15 18:51:40
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原创 Python利用脚本语句输入需要命令行才能读取的参数
因而只需修改sys.argv即可，而且sys.argv只是一个列表，将需要输入到命令行的指令去掉python转为字符串，再依照str.split(' ')划分。在用命令行读取的Python项目中，常常使用sys和argparse库，两个库均可解析命令行输入信息，如在PyCharm终端（Terminal）命令行输入。说明sys.argv中存储的是列表，其内容忽略了python，将其后的每一个以空格隔开的每个字符串转化为一个列表。argparse会从sys.argv读取命令行信息。本文采用PyCharm平台。
2024-08-02 17:34:00
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空空如也
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