STM32学习记——两个蓝牙的连接(1)

你好！这个栏目主要是我学习STM32的一些记录，这是我第一次写技术博客，目的有三个，第一是做一个记录，记录自己学了些什么，防止以后忘记，也利于以后复习，顺带还能检验自己学的是否到位，第二是希望能够帮助到正在学习STM32并且遇到相似问题的朋友，第三个目的是，我在记录时不仅会记录技术上的东西，也会记录一些心得体会等，所以也可以做个回忆，给以后的我留点乐子(看看当年的我有多么菜，哈哈)。

蓝牙模块以及其他需要的材料

我选用的蓝牙两个蓝牙模块分别是HC-05(主)和BT-04(从)，其中HC-05即可以作为主机又可以作为从机，但BT-04只能作为从机，所以同样可以用两个HC-05模块实现功能，HC-05和BT-04的相关资料可以直接找购买的店家要，一般都会给全(不全的可以在正点原子的网站上找资料)。

我在实现两个蓝牙的连接的时候用的是两个USB转TTL串口模块将蓝牙模块连接到电脑上，其实还可以直接用单片机上的CH340G芯片代替一个USB转TTL模块，以正点原子的MiniSTM32F103RCT6为例，这个板子上的PA9和PA10用跳线帽分别连接上了TXD和RXD，将跳线帽拔掉就可以将开发板当作一个USB转TTL模块使用。

主要步骤

1. 让两个蓝牙模块进入AT指令响应模式
   这个步骤直接将两个蓝牙模块经USB转TTL模块连接上电脑即可，不过要注意连接HC-05模块时需要将KEY接高电平，否则不能进入AT指令响应模式。还有一点是注意波特率的设置(HC-05为38400，BT-04是9600)。成功后可发送AT(或AT\r\n)来测试，测试结果：
   

2. 设置HC-05模块为主模式
   在HC-05串口调试窗口向其发出AT+ROLE=1，串口显示OK，再发送指令AT+ROLE，串口显示+ROLE=1，OK，此时说明已经将HC-05设置成为主模式。

3. 设置两个模块的密码，获取从机的地址
   用AT+PSWD查询和设置密码，注意两个模块的连接密码要一致。之后再发送AT+LADDR查询BT-04(从机)的地址，注意此处的指令在不同型号的蓝牙模块之间不一定相同，要参考相应模块的AT指令集。

4. 将从机地址输送给主机，并设置主机指定蓝牙地址连接模式
   发送AT+BIND和从机地址给主机，再发送AT+CMODE=0设置主机为指定蓝牙地址连接模式。
   在发送从机地址时有点特殊，这里举一个例子：

在指定蓝牙地址连接模式下(这个可以在之后的步骤设置)，绑定蓝牙设备地址：12: 34: 56: ab: cd: ef 命令及响应如下：
AT+BIND=1234，56，abcdef
OK
AT+BIND?
+BIND: 1234:56:abcdef
OK

将以上部分完成之后，将HC-05模块拔开，将KEY口悬空，再用USB转TTL模块连接上电脑，就可以将两个蓝牙模块连接上。

最后检验

如图(doge)：

(左边的串口助手打开的是主机，右边的打开的是从机)
可见两个蓝牙模块能够相互收发信息，这里要注意波特率的设置。
最后，希望这些能够帮助到你，如果有问题，欢迎私聊，或者在评论区留下问题。😊