首先，我们需要创建一个学生信息表和一个教师信息表，以及一个关联表来表示学生和教师之间的关系。这里假设学生信息表为 "student"，包含 "id"、"name"、"gender"、"age"、"teacher_id" 等字段；教师信息表为 "teacher"，包含 "id"、"name" 等字段；关联表为 "student_teacher"，包含 "id"、"student_id"、"teacher_id" 等字段。
接下来，我们
使用 MyBatis 创建一个学生信息
查询的映射文件 "StudentMapper.xml"，包含一个 "select" 标签，用于
查询所有学生信息以及他们所属的教师信息。其中，"resultMap" 标签用于定义
查询结果集的映射关系，"association" 标签用于指定学生实体类中包含教师实体类的属性，"select" 属性用于指定该属性的
查询 SQL 语句。
StudentMapper.xml 文件内容如下：
```xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//
mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
"http://
mybatis.org/dtd/
mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.StudentMapper">
<resultMap id="studentResultMap" type="com.example.entity.Student">
<id column="id" property="id"/>
<result column="name" property="name"/>
<result column="gender" property="gender"/>
<result column="age" property="age"/>
<association property="teacher" column="teacher_id" select="com.example.mapper.TeacherMapper.getTeacherById" />
</resultMap>
<select id="getAllStudents" resultMap="studentResultMap">
SELECT * FROM student
</select>
</mapper>
```
其中，"resultMap" 标签中的 "type" 属性指定了映射的实体类类型，"id"、"result" 标签用于指定
查询结果集中的列名和对应的属性名，"association" 标签用于指定学生实体类中包含教师实体类的属性，"column" 属性用于指定该属性在
查询结果集中的列名，"select" 属性用于指定该属性的
查询 SQL 语句。
接下来，我们需要创建一个教师信息
查询的映射文件 "TeacherMapper.xml"，包含一个 "select" 标签，用于
查询教师信息。其中，"parameterType" 属性用于指定输入参数的类型，"resultMap" 属性用于指定
查询结果的映射关系。
TeacherMapper.xml 文件内容如下：
```xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//
mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
"http://
mybatis.org/dtd/
mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.example.mapper.TeacherMapper">
<resultMap id="teacherResultMap" type="com.example.entity.Teacher">
<id column="id" property="id"/>
<result column="name" property="name"/>
</resultMap>
<select id="getTeacherById" parameterType="int" resultMap="teacherResultMap">
SELECT * FROM teacher WHERE id=#{id}
</select>
</mapper>
```
其中，"parameterType" 属性用于指定输入参数的类型，这里是一个整数类型的教师 ID，"resultMap" 属性用于指定
查询结果的映射关系。
最后，我们需要创建一个
MyBatis 配置文件 "
mybatis-config.xml"，配置数据源和映射文件。具体来说，我们需要配置 "dataSource" 标签和 "mappers" 标签，前者用于指定数据源，后者用于指定映射文件
路径。
mybatis-config.xml 文件内容如下：
```xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//
mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
"http://
mybatis.org/dtd/
mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC"/>
<dataSource type="POOLED">
<property name="driver" value="com.my
sql.jdbc.Driver"/>
<property name="url" value="jdbc:my
sql://localhost:3306/
mybatis_test"/>
<property name="username" value="root"/>
<property name="password" value="123456"/>
</dataSource>
</environment>
</environments>
<mappers>
<mapper resource="com/example/mapper/StudentMapper.xml"/>
<mapper resource="com/example/mapper/TeacherMapper.xml"/>
</mappers>
</configuration>
```
其中，"dataSource" 标签用于指定数据源，这里
使用了一个 POOLED 类型的数据源；"mappers" 标签用于指定映射文件
路径，这里配置了两个映射文件的
路径。
完成以上步骤后，我们可以
使用 MyBatis 查询所有学生信息以及他们所属的教师信息。具体来说，我们可以
使用以下代码在 Java 中
查询：
```java
public class Main {
public static void main(String[] args) throws IOException {
String resource = "
mybatis-config.xml";
InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);
SqlSessionFactory
sqlSessionFactory = new
SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
SqlSession session =
sqlSessionFactory.openSession();
try {
List<Student> students = session.selectList("com.example.mapper.StudentMapper.getAllStudents");
for (Student student : students) {
System.out.println(student);
}
} finally {
session.close();
}
}
}
```
其中，"
SqlSessionFactory" 类用于创建 "
SqlSession" 类的实例，"
SqlSession" 类用于执行
SQL 语句。在
查询所有学生信息的示例中，我们
使用了 "selectList" 方法
查询所有学生信息，"com.example.mapper.StudentMapper.getAllStudents" 参数用于指定
查询语句的唯一标识符。
查询结果将以 "List<Student>" 类型
返回，我们可以
使用循环遍历每个学生信息并输出。
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