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RSS订阅原创 windows版本下VS2019的线性优化库ceres-solver编译文件与环境配置
需要使用cmake软件对下载下来的源代码进行编译，这个过程小编是极其厌恶，每次使用windows下的cmake软件都要疯几次，一堆看不懂的英文，一堆刺眼的红色；无法定位程序输入点是系统找不到ceres-debug.dll和glogd.dll文件，只需要手动将该文件添加到项目的debug文件夹中即可，.dll文件都在所下载文件的ShareDll文件夹中；在该步骤完成之后，ceres-solver库配置就完成了，相应程序的编译应该是可以完成的，但有些情况下可能运行会报错如以下错误或者找不到一些.dll的文件。
2024-04-02 18:08:19
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原创 基于因子图优化的RTK定位开源代码GraphGNSSLib配置及相关介绍
因此，在一些信号受到遮挡的区域，如城市峡谷，隧道，地下室等，接受到的信号存在很大的粗差，导致RTK定位的精度明显下降。FGO在提升抗差性、鲁棒性的同时也增大了计算量，最小二乘法的计算量随着数据量的增加是呈指数式的增加，因此为了能够满足实时解算的目的，常常采用滑窗因子图的方法进行处理，利用一个窗口内的所用数据进行最小二乘解算（例如一个窗口内包含10、30、50历元的数据），一般来说窗口内的数据越多，其鲁棒性和精度就越高（也存在历元），相应的所需要的计算时间就越长。其中包含完整的开源代码和相关的论文。
2024-04-01 15:04:15
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编译好的适配VS2019的ceres-solver库
ceres-solver库是常用的解决非线性优化问题的代码库，具有较高的运算效率以及简单的使用方法，但其库在windows系统下的编译安装较为麻烦，在使用cmake进行编译的过程中会出现各种错误，使用起来很不方便。该资源提供编译好的与VS2019适配的ceres-solvers库，包含include、library和必要的dll文件三个文件夹。
2024-04-02
空空如也
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